[发明专利]一种电气夹取用工业机器人

说明书

本发明公开了一种电气夹取用工业机器人，涉及工业机器领域，包括电路控制箱、圆盘底座和滑块固定盘，所述电路控制箱的一侧设有插电板，所述插电板内设有插电插口，所述电路控制箱的顶面设置固定柱体，所述固定柱体的外壁套接有套接环体，所述套接环体的底面固定连接有环体伸缩杆，所述环体伸缩杆的底端套接有环体套杆，所述环体套杆的底面焊接有支撑连接板，本发明且能够是使得整体的夹取装置的安装能够比较的顺利，同时通过磁铁的相互的之间的合作，能够有效的实现夹板的快速供电和快速的断电，还能够实现多个角度的循环的夹取，取到高效夹取的作用，整体的夹取的效果更好，方式更多。

技术领域

本发明涉及工业机器领域，具体是一种电气夹取用工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

但是现在的电气夹取用工业机器人虽然相对的整体的夹取的方式比较多，但是在进行夹取的时候，整体的电气夹取用工业机器人的整体的个头都比较的庞大，不便于拆卸、安装和携带，然后不能够整体的进行多个的角度的调节，同时整体的夹取装置的安装一般都比较的麻烦，不能够简洁的进行快速安装，难以做到夹板的快速供电和快速的断电，同时不可以进行多个角度的循环夹取，整体的功能性比较的单一。

因此，本领域技术人员提供了一种电气夹取用工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气夹取用工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现在的电气夹取用工业机器人虽然相对的整体的夹取的方式比较多，但是在进行夹取的时候，整体的电气夹取用工业机器人的整体的个头都比较的庞大，不便于拆卸、安装和携带，然后不能够整体的进行多个的角度的调节，同时整体的夹取装置的安装一般都比较的麻烦，不能够简洁的进行快速安装，难以做到夹板的快速供电和快速的断电，同时不可以进行多个角度的循环夹取，整体的功能性比较的单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电气夹取用工业机器人，包括电路控制箱、圆盘底座和滑块固定盘，所述电路控制箱的一侧设有插电板，所述插电板内设有插电插口，所述电路控制箱的顶面设置固定柱体，所述固定柱体的外壁套接有套接环体，所述套接环体的底面固定连接有环体伸缩杆，所述环体伸缩杆的底端套接有环体套杆，所述环体套杆的底面焊接有支撑连接板，所述支撑连接板的底面焊接有折叠体B，所述折叠体B的另一端活动连接有折叠体A，所述折叠体A的底面固定连接有支撑固定板，所述支撑固定板的底面焊接有底座支撑柱，所述底座支撑柱的底面设置有圆盘底座，所述电路控制箱的顶面设置有滑动导轨，所述滑块固定盘的底面设置有滑块，所述滑块固定盘的顶面设置有一级液压缸体，所述一级液压缸体的顶端套接有一级液压支杆，所述一级液压支杆的顶端套接有转动盘体，所述转动盘体的顶面套接有连接盘体，所述连接盘体的顶面设置有转轴，所述转轴的顶端设置有收纳盒体，所述收纳盒体的四周均设有连接构体，所述连接构体的另一端设有固定块体，所述固定块体的一侧与套接板固定连接，所述套接板的底面设置有二级液压支杆，所述二级液压支杆的底端套接有二级液压缸体，所述二级液压缸体的底面设置有的夹持连接板，所述夹持连接板的底面设置有夹持板，所述电路控制箱内设有供电电池和中央控制器。