[发明专利]一种车辆入库系统及方法

权利要求书

1.一种车辆入库系统，其特征在于，包括：车载组件和导航组件，其中，所述车载组件包括磁感应器、控制组件和牵引制动系统，所述磁感应器安装在车辆的中轴线的预设位置上，所述控制组件分别与所述磁感应器和所述牵引制动系统连接；

所述磁感应器用于获取车辆的磁感应信息，并将所述磁感应信息发送至所述控制组件；所述控制组件用于根据所述磁感应信息产生行停指令；所述牵引制动系统用于根据所述行停指令控制所述车辆行进或者停止；

所述导航组件安装在车库的地面，用于产生电磁场供所述磁感应器识别以产生所述磁感应信息。

2.根据权利要求1所述的车辆入库系统，其特征在于，所述控制组件包括转角控制器和线控液压转向执行器，所述转角控制器分别与所述磁感应器和所述线控液压转向执行器连接，所述线控液压转向执行器安装在车辆的轴上；

所述转角控制器用于获取来自所述磁感应器的所述磁感应信息，根据所述磁感应信息计算转角偏差，根据所述转角偏差产生转角控制指令，并将所述转角控制指令发送至所述线控液压转向执行器；

所述线控液压转向执行器用于根据所述转角控制指令控制车辆执行相应的转角动作；

所述行停指令包括所述转角控制指令。

3.根据权利要求1所述的车辆入库系统，其特征在于，所述控制组件还包括加速度控制器，所述加速度控制器安装在所述车辆上，用于获取车辆的速度偏差，根据所述速度偏差计算加速度，将所述加速度发送至所述牵引制动系统，所述牵引制动系统还用于根据所述加速度执行相应的加速动作；

所述行停指令包括所述加速度。

4.根据权利要求1所述的车辆入库系统，其特征在于，还包括调度中心、通讯模块和距离传感器，所述调度中心设于车库中，所述通讯模块和所述距离传感器均设于所述车辆上，所述控制组件通过所述通讯模块与所述调度中心通讯连接，所述距离传感器与所述控制组件连接。

5.根据权利要求1所述的车辆入库系统，其特征在于，所述磁感应器安装在车辆的底架位置上，所述磁感应器离地面的间隙距离大于等于350mm。

6.根据权利要求1所述的车辆入库系统，其特征在于，所述导航组件包括导磁钉、导电板和控制箱，所述导磁钉按照预设方式排布在所述导电板上，所述控制箱与所述导电板连接以为所述导电板供电。

7.根据权利要求6所述的车辆入库系统，其特征在于，所述预设方式包括导磁钉的直线段安装间隔为10cm-15cm，弯道段安装间隔为弧长5cm。

8.一种车辆入库方法，其特征在于，包括：

获取车辆的磁感应信息；

根据所述磁感应信息产生行停指令；

根据所述行停指令控制所述车辆行进或者停止。

9.根据权利要求8所述的车辆入库方法，其特征在于，所述根据所述磁感应信息产生行停指令包括：

获取所述磁感应信息，根据所述磁感应信息计算转角偏差，根据所述转角偏差产生转角控制指令；

根据所述转角控制指令控制车辆执行相应的转角动作；

所述行停指令包括所述转角控制指令。

10.根据权利要求8所述的车辆入库方法，其特征在于，所述根据所述磁感应信息产生行停指令还包括：

获取车辆的速度偏差，根据所述速度偏差计算加速度；

根据所述加速执行相应的加速动作；

所述行停指令包括所述加速度。