[发明专利]一种车辆入库系统及方法

说明书

本发明涉及车辆自动入库技术领域，公开了一种车辆入库系统及方法，该辆入库系统，包括：车载组件和导航组件，其中，车载组件包括磁感应器、控制组件、牵引制动系统，磁感应器安装在车辆的中轴线的预设位置上，控制组件分别与磁感应器、线控液压转向执行器和牵引制动系统连接；磁感应器用于获取车辆的磁感应信息，并将磁感应信息发送至控制组件；控制组件用于根据磁感应信息产生行停指令；牵引制动系统用于根据行停指令控制车辆行进或者停止；导航组件安装在车库的地面，用于产生电磁场供磁感应器识别以产生磁感应信息。

技术领域

本发明涉及车辆自动入库技术领域，尤其涉及一种车辆入库系统及方法。

背景技术

随着城市化发展，公共交通系统逐渐发达，城市对中小运量的车辆需求增加，智能化自动化水平也不断成熟，高级辅助驾驶功能不断增加，各类超长多编组公共交通不断推向市场。随着车辆结构日趋复杂，各系统耦合度不断增加。因此，对车辆的检修维保的需求也非常迫切。但是受限于土地资源，很多建在市区的维保场地需要尽可能多的容纳车辆进行检修。同时，受限于检修设施的独特，如地沟、检修台，人为操作受限等，此类长编组多轴的车辆，需要在狭窄的检修场所实现精准入库。

在车辆入库时，如果采用人工驾驶对司机的自身水平要求特别高，很难实现精准入库；如果采用自动驾驶，造价过高。

发明内容

本发明目的在于提供一种车辆入库系统及方法，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆入库系统，包括：车载组件和导航组件，其中，所述车载组件包括磁感应器、控制组件和牵引制动系统，所述磁感应器安装在车辆的中轴线的预设位置上，所述控制组件分别与所述磁感应器和所述牵引制动系统连接；

所述磁感应器用于获取车辆的磁感应信息，并将所述磁感应信息发送至所述控制组件；所述控制组件用于根据所述磁感应信息产生行停指令；所述牵引制动系统用于根据所述行停指令控制所述车辆行进或者停止；

所述导航组件安装在车库的地面，用于产生电磁场供所述磁感应器识别以产生所述磁感应信息。

可选地，所述控制组件包括转角控制器和线控液压转向执行器，所述转角控制器分别与所述磁感应器和所述线控液压转向执行器连接，所述线控液压转向执行器安装在车辆的轴上；

所述转角控制器用于获取来自所述磁感应器的所述磁感应信息，根据所述磁感应信息计算转角偏差，根据所述转角偏差产生转角控制指令，并将所述转角控制指令发送至所述线控液压转向执行器；

所述线控液压转向执行器用于根据所述转角控制指令控制车辆执行相应的转角动作；

所述行停指令包括所述转角控制指令。

可选地，所述控制组件还包括加速度控制器，所述加速度控制器安装在所述车辆上，用于获取车辆的速度偏差，根据所述速度偏差计算加速度，将所述加速度发送至所述牵引制动系统，所述牵引制动系统还用于根据所述加速度执行相应的加速动作；

所述行停指令包括所述加速度。

可选地，还包括调度中心、通讯模块和距离传感器，所述调度中心设于车库中，所述通讯模块和所述距离传感器均设于所述车辆上，所述控制组件通过所述通讯模块与所述调度中心通讯连接，所述距离传感器与所述控制组件连接。

可选地，所述磁感应器安装在车辆的底架位置上，所述磁感应器离地面的间隙距离大于等于350mm。

可选地，所述导航组件包括导磁钉、导电板和控制箱，所述导磁钉按照预设方式排布在所述导电板上，所述控制箱与所述导电板连接以为所述导电板供电。

可选地，所述预设方式包括导磁钉的直线段安装间隔为10cm-15cm，弯道段安装间隔为弧长5cm。