[发明专利]终端的定位方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010769765.7 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN111988375B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 肖乐天;许秋子 | 申请(专利权)人: | 瑞立视多媒体科技(北京)有限公司 |
主分类号: | H04L67/30 | 分类号: | H04L67/30;H04L67/131;H04L67/52;H04L67/1095;G06T19/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 胡安 |
地址: | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 终端 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种终端的定位方法,其特征在于,所述终端的定位方法包括:
目标终端获取目标物体的运动定位数据,并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中;
当所述目标客户端请求连接服务器时,所述目标终端通过所述目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件,并根据所述目标连接文件将所述目标客户端与所述服务器相连;
所述目标终端向所述服务器上传对应的所述目标配置文件,并同步接收所述服务器下发的其他配置文件,所述其他配置文件为其他终端传输至所述服务器的文件;
所述目标终端通过所述目标客户端读取所述其他配置文件,获取其他物体的运动定位数据;
所述目标终端对所述其他物体的运动定位数据和所述目标物体的运动定位数据进行处理,得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。
2.根据权利要求1所述的终端的定位方法,其特征在于,所述目标终端对所述其他物体的运动定位数据和所述目标物体的运动定位数据进行处理,得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息包括:
所述目标终端利用其他物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述其他物体对应的虚拟其他物体,并通过目标物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述目标物体对应的虚拟目标物体;
所述目标终端在所述虚拟空间中显示所述虚拟其他物体与所述虚拟目标物体,得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。
3.根据权利要求1所述的终端的定位方法,其特征在于,所述目标终端获取目标物体的运动定位数据,并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中包括:
所述目标终端在对应的目标客户端创建目标配置文件,所述目标配置文件的名称为所述目标终端的名称;
所述目标终端提取目标物体的运动定位数据;
所述目标终端将所述运动定位数据传输至所述目标配置文件中,将所述运动定位数据保存在所述目标配置文件中。
4.根据权利要求1所述的终端的定位方法,其特征在于,所述当所述目标客户端请求连接服务器时,所述目标终端通过所述目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件,并根据所述目标连接文件将所述目标客户端与所述服务器相连包括:
当所述目标客户端请求连接服务器时,所述目标终端将对应的目标配置文件发送至目标客户端中;
所述目标终端通过所述目标客户端读取所述目标配置文件中的目标连接文件,并获取所述目标连接文件中的目标访问地址;
所述目标终端利用所述目标访问地址连接所述目标客户端与所述服务器。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的终端的定位方法,其特征在于,在目标终端获取目标物体的运动定位数据,并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中之前,还包括:
所述目标终端通过预置的光学定位系统获取目标物体的运动轨迹的光学定位数据,并通过预置的定位跟踪系统分析所述光学定位数据,得到所述目标物体的运动定位数据。
6.根据权利要求5所述的终端的定位方法,其特征在于,所述目标终端通过预置的光学定位系统获取目标物体的运动轨迹的光学定位数据,并通过预置的定位跟踪系统分析所述光学定位数据,得到所述目标物体的运动定位数据包括:
所述目标终端获取通过摄像设备拍摄目标物体运动轨迹的待处理图像;
所述目标终端通过预置的光学定位系统处理所述待处理图像,得到所述待处理图像中所述目标物体的光学定位数据;
所述目标终端将所述光学定位数据传输至预置的定位跟踪系统,所述目标终端利用所述预置的定位跟踪系统对所述光学定位数据进行计算,得到所述目标物体的三维坐标数据,并利用所述预置的定位跟踪系统对所述三维坐标数据进行解析,得到所述目标物体的运动定位数据。
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