[发明专利]灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线

权利要求书

1.灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线，其特征在于，包括依次配合设置形成闭环物流生产线的机械手装盘装置、两级升降灭菌盘叠拆机、平移移行机、直线输送单元、平移移行机、90度转向装置、推盘输送机、灭菌箱、平移移行机、90度转向装置、直线输送单元、平移移行机、两级升降灭菌盘叠拆机、卸料平台、两级升降灭菌盘叠拆机、平移移行机、平移移行机和两级升降灭菌盘叠拆机。

2.根据权利要求1所述的灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线，其特征在于，所述机械手装盘装置，包括控制柜、步进输送机、固定架和灭菌盘，所述控制柜设置在步进输送机的一侧，所述固定架架设在步进输送机上方，所述固定架上端设置有并联机械手，所述步进输送机正中间位置处设置有横向移动的输液袋输送带，所述步进输送机的一端连接设置有灭菌盘输送机，所述灭菌盘放置在灭菌盘输送机上并通过灭菌盘输送机输送至步进输送机位置处，所述步进输送机与灭菌盘输送机相衔接位置处的两侧边分别设置有灭菌盘抓手和行走轨，所述灭菌盘抓手固定设置在行走轨上，所述行走轨的下方设置有传动带，所述传动带的两端均设置有传动轮，所述传动带的一端设置有第二电机，所述第二电机的一侧设置有传动齿，所述传动齿通过传动带与传动带一端的传动轮进行连接。

3.根据权利要求1所述的灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线，其特征在于，所述两级升降灭菌盘叠拆机，包括底座和设置在底座上的两条对称的灭菌盘输送装置，所述底座的上端两侧，还对称设有一对插拔单元，所述底座上还设有一顶升气缸，所述顶升气缸的活动端与一托板连接以驱动托板上下移动，所述托板设置于两条灭菌盘输送装置的中间；所述插拔单元包括固定支架和固定设置在固定支架上的垂直运行气缸，所述垂直运行气缸的活动端与插拔单元连接，所述插拔单元包括插拔头和插拔头驱动气缸。