[发明专利]灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线

说明书

本发明公开了一种灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线，包括依次配合设置形成闭环物流生产线的机械手装盘装置、两级升降灭菌盘叠拆机、平移移行机、直线输送单元、平移移行机、90度转向装置、推盘输送机、灭菌箱、平移移行机、90度转向装置、直线输送单元、平移移行机、两级升降灭菌盘叠拆机、卸料平台、两级升降灭菌盘叠拆机、平移移行机、平移移行机和两级升降灭菌盘叠拆机。本发明的灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线结构巧妙，各设备之间配合密切，在卸料前后、装盘前后，都将灭菌盘进行拆卸或垒叠，让生产线占地面积大大缩小，各设备和生产线整体都运行稳定，实用性强，值得推广。

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线。

背景技术

药厂在进行输液袋生产时，通常需要使用到灭菌盘进行装盘并输送到灭菌室去消毒，但是因为灭菌盘较多，导致产线较长，占地面积大，产线上也存在很多不稳定的设计，导致经常故障率高，为此人们一直希望有占地面积更小的、各方面配合灵活的，自动化程度高的生产线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线，自动化程度高，占地面积小，稳定性好。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线，包括依次配合设置形成闭环物流生产线的机械手装盘装置、两级升降灭菌盘叠拆机、平移移行机、直线输送单元、平移移行机、90度转向装置、推盘输送机、灭菌箱、平移移行机、90度转向装置、直线输送单元、平移移行机、两级升降灭菌盘叠拆机、卸料平台、两级升降灭菌盘叠拆机、平移移行机、平移移行机和两级升降灭菌盘叠拆机。

作为优选，所述机械手装盘装置，包括控制柜、步进输送机、固定架和灭菌盘，所述控制柜设置在步进输送机的一侧，所述固定架架设在步进输送机上方，所述固定架上端设置有并联机械手，所述步进输送机正中间位置处设置有横向移动的输液袋输送带，所述步进输送机的一端连接设置有灭菌盘输送机，所述灭菌盘放置在灭菌盘输送机上并通过灭菌盘输送机输送至步进输送机位置处，所述步进输送机与灭菌盘输送机相衔接位置处的两侧边分别设置有灭菌盘抓手和行走轨，所述灭菌盘抓手固定设置在行走轨上，所述行走轨的下方设置有传动带，所述传动带的两端均设置有传动轮，所述传动带的一端设置有第二电机，所述第二电机的一侧设置有传动齿，所述传动齿通过传动带与传动带一端的传动轮进行连接。

更优地，所述灭菌盘抓手包括抓手外壳和固定板，所述固定板固定设置在抓手外壳内，所述固定板的下端设置有行走滑块并通过行走滑块活性固定在行走轨上，所述固定板下端正中间位置处设置有C形固定件，所述C形固定件的上端与固定板进行固定，所述C形固定件的下端与传动带进行固定，所述固定板内设置有两根竖向导杆，所述竖向导杆的下端穿过固定板与行走滑块进行固定，所述固定板的上端设置有第一气缸，所述第一气缸的下端连接设置有竖向升降板，所述竖向升降板活性固定在竖向导杆上，所述竖向升降板上固定设置有第二气缸和伸缩导杆，所述伸缩导杆设置有两个且分别设置在第二气缸的两侧，所述第二气缸的前端连接设置有横向伸缩杆，所述伸缩导杆的前端与横向伸缩杆相连接，所述横向伸缩杆的两端均设置有插角。

更优地，所述输液袋输送带的一侧设置有视觉传感器和第一电机，所述第一电机设置在视觉传感器的下方。

更优地，所述步进输送机、并联机械手、灭菌盘抓手和输液袋输送带均通过控制柜进行控制。

更优地，所述步进输送机与灭菌盘输送机相衔接位置处设置有卡脚。

通过机械抓手的设置能够快速稳定的将灭菌盘从输送线搬运至步进输送机上，无需使用人工进行搬运，大大减少了人工成本，同时也提高了生产效率。