[发明专利]一种清理鸟窝的遥控机器人

权利要求书

1.一种清理鸟窝的遥控机器人，其特征在于：包括爬杆模块、主体躯干、控制模块、供电模块、风机模块和遥控盒；爬杆模块由两组相同的攀爬装置和驱动装置组成，每组攀爬装置均包括两条机械臂，所述攀爬装置和驱动装置安装在主体躯干的前侧；主体躯干的背部设有凸出结构；风机模块包括风扇、电机和风机支架，风扇通过风机支架安装在凸出结构上侧面，电机安装在风扇的背面中心位置；控制模块包括控制箱和中央控制器，固定安装在主体躯干的背部，位于凸出结构下方；供电模块包括电源盒和蓄电池，固定安装在主体躯干的背部，位于控制模块下方。

2.根据权利要求1所述的一种清理鸟窝的遥控机器人，其特征在于：所述主体躯干的前侧面为凹面，与线杆相适配；主体躯干的凹面侧设有空腔，空腔内竖直安装有光杆，空腔的两侧还各设有两个相互对称的机械臂活动缺口。

3.根据权利要求2所述的一种清理鸟窝的遥控机器人，其特征在于：所述爬杆模块中攀爬装置的四条机械臂均呈弧形，其一端设有导轨孔，两组攀爬装置中的机械臂均通过导轨孔套装在光杆上，同一组中两条机械臂靠近导轨孔的一端通过齿纹啮合连接；机械臂的内侧安装有滚轮；所述驱动装置包括机械臂的开合驱动和升降驱动，均安装在主体躯干的空腔中，位于光杆的内侧，通过线路分别连接中央控制器、蓄电池和两组机械臂。

4.根据权利要求1所述的一种清理鸟窝的遥控机器人，其特征在于：所述控制箱通过螺栓固定安装在主体躯干的背部，中央控制器固定安装在控制箱中，通过线路连接驱动装置和风机模块。

5.根据权利要求1所述的一种清理鸟窝的遥控机器人，其特征在于：所述风机支架呈Y状，活动安装在主体躯干的凸出结构上侧，能进行360°旋转；风扇安装在风机支架的开口端，能进行0°～90°的旋转。

6.根据权利要求1所述的一种清理鸟窝的遥控机器人，其特征在于：所述电源盒固定安装在主体躯干的背部，蓄电池固定安装在电源盒中，为驱动装置、中央控制器和电机提供所需电能。

7.根据权利要求1所述的一种清理鸟窝的遥控机器人，其特征在于：所述遥控盒通过15米遥控线连接中央遥控器，遥控盒在操作人员的手中。

8.根据权利要求1所述的一种清理鸟窝的遥控机器人，其特征在于：主体躯干的下侧还设置有制动装置。

9.根据权利要求6所述的一种清理鸟窝的遥控机器人，其特征在于：所述电源盒内部还设有供电线，可延伸至地面进行充电连接。

10.根据权利要求7所述的一种清理鸟窝的遥控机器人，其特征在于：所述遥控盒是通过无线遥控，信号发射器安装在遥控盒上，对应的信号接收器安装在控制箱中。