[发明专利]一种转向减震行驶机构

权利要求书

1.一种转向减震行驶机构，包括旋转上模组(100)，其特征在于：所述旋转上模组(100)的底部设置有旋转下模组(200)，所述旋转下模组(200)的底端安装有减震模组(400)，所述减震模组(400)底部的中心安装有行驶轮模组(500)，所述减震模组(400)的后端安装有与行驶轮模组(500)相对应的电机模组(300)，所述电机模组(300)与行驶轮模组(500)之间安装有传动模组(600)，所述减震模组(400)的外侧远离传动模组(600)的一侧安装有制动模组(700)，所述电机模组(300)、传动模组(600)以及制动模组(700)的外侧分别安装有电机护罩(45)、链条护罩(46)以及刹车护罩(47)。

2.根据权利要求1所述的一种转向减震行驶机构，其特征在于：所述旋转上模组(100)包括第一伺服电机(1)，所述第一伺服电机(1)输出轴的底端安装有第一减速机(2)，所述第一减速机(2)的底部固定连接有减速机上固定板(3)，所述第一减速机(2)的外壁的底部固定连接有减速机法兰(4)，所述减速机上固定板(3)顶部一侧的前后两端分别固定连接有第一接近开关(5)和第二接近开关(6)，所述减速机上固定板(3)与减速机法兰(4)之间安装有多个第一固定止位栓(7)，所述减速机法兰(4)顶部的两侧分别安装有第一限位感应片(8)和第二限位感应片(9)。

3.根据权利要求1所述的一种转向减震行驶机构，其特征在于：所述旋转下模组(200)包括减速机下法兰(10)，所述旋转上模组(100)的底部安装有减速机下法兰(10)，所述减速机下法兰(10)的中心安装有第一轴承(11)，所述减速机下法兰(10)顶部中心的一侧固定连接有镶块(12)，所述镶块(12)的顶部转动连接有滑动止位块(13)，所述镶块(12)顶部的中心安装有与滑动止位块(13)相对应的第二固定止位栓(14)，所述滑动止位块(13)顶部中心安装有与镶块(12)相对应的滑动止位栓(15)，所述滑动止位块(13)顶部的两侧均固定连接有球头柱塞(16)。

4.根据权利要求1所述的一种转向减震行驶机构，其特征在于：所述减震模组(400)包括第一主轴法兰(23)，所述旋转下模组(200)的底端设置有第一主轴法兰(23)，所述第一主轴法兰(23)底部的两侧分别固定连接有电机支架左(19)和电机支架右(20)，所述第一主轴法兰(23)两端的中心均安装有与电机支架左(19)和电机支架右(20)相对应的减震器(21)，所述电机支架左(19)和电机支架右(20)顶部的前后两端均安装有减震导杆(22)，所述第一主轴法兰(23)顶部两端的中心均固定连接有与减震器(21)相对应的减震器固定块(24)，所述第一主轴法兰(23)顶部的边角处均安装有止动片(25)，且多个所述止动片(25)的顶部均安装有锁紧螺母(26)，所述电机支架左(19)和电机支架右(20)后端的顶部固定连接有电机支架上(28)，所述电机支架上(28)的一侧固定连接有电机固定法兰(27)，所述。

5.根据权利要求1所述的一种转向减震行驶机构，其特征在于：所述行驶轮模组(500)包括主驱动轴(29)，所述减震模组(400)的底部设置有主驱动轴(29)，所述主驱动轴(29)外壁的中心固定连接有第二主轴法兰(30)，所述第二主轴法兰(30)的外侧安装有轮胎(31)，所述主驱动轴(29)外壁的一侧套接有主轴套筒(32)，所述主轴套筒(32)的一端固定连接有主轴固定架左(33)，所述主驱动轴(29)远离主轴固定架左(33)的一端固定连接有主轴固定架右(34)，所述主轴固定架左(33)和主轴固定架右(34)的中心均安装有与主驱动轴(29)相对应的第二轴承(35)，所述主轴固定架左(33)和主轴固定架右(34)的内侧均固定连接有轴承挡片(36)，所述主轴固定架左(33)和主轴固定架右(34)的外侧的中心均固定连接有轴挡(37)。

6.根据权利要求1所述的一种转向减震行驶机构，其特征在于：所述电机模组(300)包括第二伺服电机(17)，所述减震模组(400)后端的顶部安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)输出轴的一端安装有第二减速机(18)。