[发明专利]一种转向减震行驶机构

说明书

本发明提供一种转向减震行驶机构，涉及车辆转向减震技术领域。该转向减震行驶机构，包括旋转上模组，所述旋转下模组的底端安装有减震模组，所述减震模组底部的中心安装有行驶轮模组，所述减震模组的后端安装有与行驶轮模组相对应的电机模组，所述电机模组与行驶轮模组之间安装有传动模组，所述减震模组的外侧远离传动模组的一侧安装有制动模组，所述电机模组、传动模组以及制动模组的外侧分别安装有电机护罩、链条护罩以及刹车护罩。通过设计转向减速模块、减震模块、电机模组、行驶轮模组、传动模组以及制动模组，可以使行驶机构具有良好的转向和减震性能，不仅传动效率高效，而且各模块配合紧凑，整体运行稳定性高，从而使其工作效率大大提高。

技术领域

本发明涉及车辆转向减震技术领域，具体为一种转向减震行驶机构。

背景技术

转向减振器是安装于汽车转向系中的一种阻尼式减振器，其结构也有多种形式，常见的是一种内部充满粘性液体的筒式减振器，其结构与悬架减振器结构类似，其作用是防止汽车转向轮发生自激摆振或受迫摆振；亦有防止制动跑偏的作用，转向减振器是安装于汽车转向系中的一种阻尼式减振器，用以减轻直接来自不平整路面的冲击和转向系的振动，提高转向性能，如果转向机构中采用的是动力转向，使用动力转向就可以减少冲击、缓和振动，因而转向减振器在实际中采用的并不是特别多，转向减振器具有多种类型，目前应用较为普遍的是液压阻尼式转向减振器，主要因为它对转向轮的高频摆振有很强的消减作用而对正常的转向运动影响较小，按其阻尼是否可以主动调节控制，转向减振器可分为被动式和主动控制式，被动式转向系减振器的阻尼特性在设计、制造时被确定，不能根据汽车的行驶工况调节阻尼力的大小，虽然它可以很好地控制转向轮摆振，但对于汽车转向轻便性有一些不利影响。

转向减震行驶系统是车辆上的一个十分重要的机构，但目前现有的大多数转向减震行驶系统的结构设计均存在一定的缺陷，现有的很多车辆转向减震行驶系统由于结构设计过于简单，从而使车轮在转向的过程中不仅转向精度低，而且转向时车身的震动也较大，从而使整体的舒适大大降低，为此，我们研发出了新的一种转向减震行驶机构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种转向减震行驶机构，解决了现有的很多车辆转向减震行驶系统由于结构设计过于简单，从而使车轮在转向的过程中不仅转向精度低，而且转向时车身的震动也较大，从而使整体的舒适大大降低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种转向减震行驶机构，包括旋转上模组，所述旋转上模组的底部设置有旋转下模组，所述旋转下模组的底端安装有减震模组，所述减震模组底部的中心安装有行驶轮模组，所述减震模组的后端安装有与行驶轮模组相对应的电机模组，所述电机模组与行驶轮模组之间安装有传动模组，所述减震模组的外侧远离传动模组的一侧安装有制动模组，所述电机模组、传动模组以及制动模组的外侧分别安装有电机护罩、链条护罩以及刹车护罩。

优选的，所述旋转上模组包括第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的底端安装有第一减速机，所述第一减速机的底部固定连接有减速机上固定板，所述第一减速机的外壁的底部固定连接有减速机法兰，所述减速机上固定板顶部一侧的前后两端分别固定连接有第一接近开关和第二接近开关，所述减速机上固定板与减速机法兰之间安装有多个第一固定止位栓，所述减速机法兰顶部的两侧分别安装有第一限位感应片和第二限位感应片。

优选的，所述旋转下模组包括减速机下法兰，所述旋转上模组的底部安装有减速机下法兰，所述减速机下法兰的中心安装有第一轴承，所述减速机下法兰顶部中心的一侧固定连接有镶块，所述镶块的顶部转动连接有滑动止位块，所述镶块顶部的中心安装有与滑动止位块相对应的第二固定止位栓，所述滑动止位块顶部中心安装有与镶块相对应的滑动止位栓，所述滑动止位块顶部的两侧均固定连接有球头柱塞。