[发明专利]一种十二片拼装定子的自动反圆机构、方法及设备

权利要求书

1.一种十二片拼装定子的自动反圆机构，其特征在于，包括两组反圆治具，所述反圆治具包括纵向的中心杆、横向的反圆杆、横向的连杆、第一定子治具和第二定子治具；所述反圆杆的一端连接所述中心杆并随其转动；所述反圆杆的两端分别转动连接所述第一定子治具和所述第二定子治具；所述连杆的两端分别转动连接所述第一定子治具和所述第二定子治具；所述连杆与所述反圆杆交叉设置；所述反圆杆与所述第一定子治具、所述第二定子治具的两个连接点以及所述连杆与所述第一定子治具、所述第二定子治具的两个连接点围合呈平行四边形；所述十二片拼装定子的自动反圆机构还包括对所述第一定子治具转动前后位置定位的第一定位组件，和对所述第二定子治具转动前后位置定位的第二定位组件。

2.根据权利要求1所述的十二片拼装定子的自动反圆机构，其特征在于，所述十二片拼装定子的自动反圆机构还包括驱动两个所述中心杆反向转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的十二片拼装定子的自动反圆机构，其特征在于，所述十二片拼装定子的自动反圆机构还包括安装座，两个所述中心杆均转动连接设置在所述安装座上。

4.根据权利要求3所述的十二片拼装定子的自动反圆机构，其特征在于，所述十二片拼装定子的自动反圆机构还包括滑动座，所述安装座滑动设置在所述滑动座上；所述滑动座上沿所述安装座的滑动方向设置有两个齿条，所述中心杆上同轴设置有与所述齿条对应啮合的齿轮；所述驱动机构驱动所述安装座在所述滑动座上滑动。

5.根据权利要求3所述的十二片拼装定子的自动反圆机构，其特征在于，所述第一定位组件包括第一定位柱，所述第一定位柱上具有对所述第一定子治具转动前后分别定位的定位面。

6.根据权利要求5所述的十二片拼装定子的自动反圆机构，其特征在于，所述第一定位柱呈方形，且所述第一定位柱的四个侧表面分成两组单元，两组单元包括的所述第一定位柱的侧表面相邻近，两组单元分别对两个所述第一定子治具转动前后定位。

7.根据权利要求6所述的十二片拼装定子的自动反圆机构，其特征在于，所述第一定位柱设置在所述安装座上。

8.根据权利要求1-7任一所述的十二片拼装定子的自动反圆机构，其特征在于，所述第二定位组件包括第二定位柱，所述第二定位柱设置在所述反圆杆上且具有对所述第二定子治具转动前后分别定位的定位面。

9.一种十二片拼装定子的自动反圆方法，根据权利要求1-8任一所述的十二片拼装定子的自动反圆机构，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：上料：

将两个反圆杆调到平行状态，四个定子分别上料到两个第一定子治具和两个第二定子治具上，四个定子围合成一圈且尾部朝内；

第二步：反圆：

反向转动两个中心杆，带动两个反圆杆反向转动180度，四个定子重新围合成一圈，转动过程中依靠第一定位组件对第一定子治具转动角度靠位，使其翻转90度，第二定位组件对二定子治具转动角度靠位，使其翻转90度，依靠连杆、反圆杆、第一定子治具和第二定子治具之间连接点构成的平行四边形保障角度翻转四个定子的头部朝内，完成反圆；

第三步：下料：

对两个第一定子治具和两个第二定子治具上定子同步下料。

10.一种十二片拼装定子的自动反圆设备，根据权利要求1-8任一所述的十二片拼装定子的自动反圆机构，其特征在于，所述十二片拼装定子的自动反圆设备上设置有所述十二片拼装定子的自动反圆机构。