[发明专利]一种十二片拼装定子的自动反圆机构、方法及设备

说明书

本发明涉及十二片拼装定子的自动反圆机构，包括两组反圆治具，反圆治具包括纵向的中心杆、横向的反圆杆、横向的连杆、第一定子治具和第二定子治具；反圆杆的一端连接中心杆并随其转动；反圆杆的两端分别转动连接第一定子治具和第二定子治具；连杆的两端分别转动连接第一定子治具和第二定子治具；连杆与反圆杆交叉设置；反圆杆与第一定子治具、第二定子治具的两个连接点以及连杆与第一定子治具、第二定子治具的两个连接点围合呈平行四边形；十二片拼装定子的自动反圆机构还包括对第一定子治具转动前后位置定位的第一定位组件，和对第二定子治具转动前后位置定位的第二定位组件；便于进行自动化的反圆操作，节省人工成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种十二片拼装定子的自动反圆机构、方法及设备。

背景技术

拼装定子有以下几点有优势：1.极数间无间距，降低生产成本；2.排线整齐，槽满率可达90％以上；3.电机扭力提升，同功率电流更小，可节能11.7％-18.5％，相对普通电机效率可提升10％以上。

目前，拼装定子的组装工艺为铁芯与绝缘架组装，单个定子绕线，定子拼装，定子焊接，定子耐电压测试；其中，定子拼装工序主要由人工完成，主要原因是定子本身槽满率太高，无法使用普通绕线方式完成，必须由如说明书附图1所示方式进行绕线，且为不影响定子拼装，一个定子会出现两种不同绕线方向的绕线方式，而定子拼装必须以如说明书附图2所示方式进行拼装；

人工进行定子拼装有以下几点缺陷：1.成本高，在我国消费水平日渐提高国情下，人口红利消失；2.效率低，单个人工拼装节拍为60s/pcs；3.对人体有一定的伤害，由于漆包线径较大，人体长期工作，容易手起水泡，以及手脱皮。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种十二片拼装定子的自动反圆机构，还提供了一种十二片拼装定子的自动反圆方法以及一种十二片拼装定子的自动反圆设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种十二片拼装定子的自动反圆机构，其中，包括两组反圆治具，所述反圆治具包括纵向的中心杆、横向的反圆杆、横向的连杆、第一定子治具和第二定子治具；所述反圆杆的一端连接所述中心杆并随其转动；所述反圆杆的两端分别转动连接所述第一定子治具和所述第二定子治具；所述连杆的两端分别转动连接所述第一定子治具和所述第二定子治具；所述连杆与所述反圆杆交叉设置；所述反圆杆与所述第一定子治具、所述第二定子治具的两个连接点以及所述连杆与所述第一定子治具、所述第二定子治具的两个连接点围合呈平行四边形；所述十二片拼装定子的自动反圆机构还包括对所述第一定子治具转动前后位置定位的第一定位组件，和对所述第二定子治具转动前后位置定位的第二定位组件。

本发明所述的十二片拼装定子的自动反圆机构，其中，所述十二片拼装定子的自动反圆机构还包括驱动两个所述中心杆反向转动的驱动机构。

本发明所述的十二片拼装定子的自动反圆机构，其中，所述十二片拼装定子的自动反圆机构还包括安装座，两个所述中心杆均转动连接设置在所述安装座上。

本发明所述的十二片拼装定子的自动反圆机构，其中，所述十二片拼装定子的自动反圆机构还包括滑动座，所述安装座滑动设置在所述滑动座上；所述滑动座上沿所述安装座的滑动方向设置有两个齿条，所述中心杆上同轴设置有与所述齿条对应啮合的齿轮；所述驱动机构驱动所述安装座在所述滑动座上滑动。

本发明所述的十二片拼装定子的自动反圆机构，其中，所述第一定位组件包括第一定位柱，所述第一定位柱上具有对所述第一定子治具转动前后分别定位的定位面。

本发明所述的十二片拼装定子的自动反圆机构，其中，所述第一定位柱呈方形，且所述第一定位柱的四个侧表面分成两组单元，两组单元包括的所述第一定位柱的侧表面相邻近，两组单元分别对两个所述第一定子治具转动前后定位。