[发明专利]多功能母猪发情检测装置

权利要求书

1.多功能母猪发情检测装置，其特征在于：它包括检测站，所述检测站内设置有饲喂机构、检测机构、驱赶机构、催情机构和喷墨机构；所述检测站包括底板，固定在所述底板的左端和右端的围挡以及设置在左右两端所述围挡的前端的前门；

所述饲喂机构包括饲喂箱、饲喂辊和饲喂辊驱动电机，所述饲喂箱的底端右侧设置一个拱形板；所述饲喂箱上设置有容纳腔室，所述容纳腔室的下端设置有出料口，所述饲喂辊设置在所述出料口上，所述饲喂辊上等间距设置多个弧形的出料槽；所述饲喂辊与所述饲喂辊驱动电机的输出轴连接；位于所述出料口的下方设置一个弧形的饲喂槽；所述饲喂箱连接一个驱动所述饲喂箱左右滑动的饲喂箱驱动机构；

所述检测机构包括压背杆、连杆、连杆驱动气缸和发生机构，所述连杆呈V字形，所述连杆活动设置在左端所述围挡和右端所述围挡之间，所述连杆的一端与所述压背杆连接，所述连杆的另一端与所述连杆驱动气缸活动连接；所述压背杆左右对称且呈八字形设置；所述发生机构可发出公猪气味和声音；所述发生机构固定在一个竖直托板上；所述竖直托板连接一个驱动所述竖直托板旋转的竖直托板驱动机构；所述检测机构还包括等间距并排设置在所述底板上的第一传感器；

所述驱赶机构包括挡杆、前后滑动的第二滑块、前后方向设置的第二滚珠丝杠和第二滑杆，所述第二滑块的左端和右端分别固定一根横杆，每根所述横杆上分别铰接连接一根所述挡杆，且所述铰接连接处设置有初始状态下所述挡杆保持竖直状态的第一扭簧，所述第二滑块内设置有与所述第二滚珠丝杠配合的螺母，所述第二滚珠丝杠连接一个第二滚珠丝杠驱动电机；所述第二滑块上设置一个挡杆限位机构，所述挡杆限位机构包括水平设置在所述第二滑块的顶端的限位杆，对应的在所述挡杆上设置有一个限位槽；所述限位杆可竖直滑动在所述第二滑块的顶端；位于所述挡杆后侧的所述检测站上设置一个触碰块，所述触碰块的前端设置有倾斜面，位于所述触碰块的两端分别设置一个触碰杆；当所述限位杆位于所述触碰块的底端后，所述触碰杆可使所述挡杆发生转动；

所述催情机构包括催情盘，所述连杆的前端铰接连接一个支架，且在铰接连接处设置有初始状态下使所述连杆和所述支架保持固定夹角的第四扭簧；所述支架上设置一个弧形板，所述催情盘可转动设置在所述弧形板上，所述催情盘连接一个催情盘驱动电机，所述催情盘上设置多个球形头，

所述喷墨机构包括墨盒、水管和喷头，所述墨盒内设置多个不同染料的腔室，每个所述腔室通过所述水管与喷头连接；每根所述水管上设置有电磁阀；

所述检测站并排设置有多个，多个所述检测站的前侧开口连接一个饲养区，多个所述检测站的后侧开口连接一个隔离区，所述检测站内设置有信息采集装置，所述信息采集装置可识别猪耳上的电子耳标；所述检测站的前侧和后侧分别设置一个第二传感器，当前侧的第二传感器未检测到信号，且后侧的第二传感器检测到信号，则表明母猪位于所述检测站内；

该发情检测装置还包括控制器，所述控制器内设置有饲喂模式，发情检测模式、催情模式和喷墨标记模式；当判断出母猪进入检测站后，所述饲喂模式驱动所述前门关闭，并驱动所述饲喂箱滑入所述检测站内，定量投料，开始饲喂母猪；所述发情检测模式下，检测机构动作，检测母猪是否发情，发情的母猪从所述检测站的后侧进入所述隔离区；所述催情模式下，催情机构抚摸母猪的肚子并按摩母猪阴部；所述喷墨标记模式下，向母猪喷涂不同颜色的染料，标记母猪的催情次数。

2.如权利要求1所述的多功能母猪发情检测装置，其特征在于：所述饲喂箱驱动机构包括第一滑块、第一滚珠丝杠、第一滑杆和第一滚珠丝杠驱动电机，所述第一滑块固定在所述饲喂箱的底端，且所述第一滑块上设置有与所述第一滚珠丝杠配合的螺母；左端所述围挡的一侧设置有供所述饲喂箱滑出的开口。

3.如权利要求1所述的多功能母猪发情检测装置，其特征在于：所述发生机构包括公猪头像、喇叭、气味源和风机，所述公猪头像固定在所述竖直托板上，所述喇叭、气味源和风机均设置在所述公猪头像内部设置的空腔内，所述空腔与所述公猪头像的鼻子连通。

4.如权利要求1所述的多功能母猪发情检测装置，其特征在于：所述弧形板的内侧设置一层柔性橡胶层，所述催情盘位于所述柔性橡胶层和所述弧形板之间。