[发明专利]多功能母猪发情检测装置

说明书

本发明公开了多功能母猪发情检测装置，它包括检测站，检测站内设置有饲喂机构、检测机构、驱赶机构、催情机构和喷墨机构；检测站包括底板，固定在底板左端和右端的围挡以及设置在围挡前端的前门；饲喂机构包括饲喂箱、饲喂辊和饲喂辊驱动电机，检测机构包括压背杆、连杆、连杆驱动气缸和发生机构。驱赶机构包括挡杆、前后滑动的第二滑块、前后方向设置的第二滚珠丝杠和第二滑杆，第二滑块的左端和右端分别固定一根横杆，催情机构包括催情盘。喷墨机构包括墨盒、水管和喷头。本发明具有可对发情母猪自动检测、完成母猪催情动作和科学饲喂的特点。

技术领域

本发明涉及多功能母猪发情检测装置。

背景技术

随着养殖业的不断发展，养猪数量的不断增多，仅通过人工观察的方式检测母猪的发情状态已很难保证每一头母猪都被检测，人工检测采集的信息更新不及时且劳动强度大。母猪是否发情，对母猪的配种至关重要。人工手动检测母猪是否发情时，通过用手按压母猪的背部，如果母猪已经发情了，则母猪会站立不动，俗称压背，现有的母猪发情检测过程中存在以下问题：1、随着养殖业大规模的发展，仅通过几个饲养员很难完成所有母猪的发情检测。2、抚摸母猪的腹部和按摩母猪的阴部可以促进母猪的发情，俗称催情，仅通过饲养员手动抚摸劳动强度大，效率低。3、饲养母猪时，针对每头猪的制定相应的饲喂量，科学控制母猪的饮食不仅可以节省饲料，还可以促进母猪的健康生长，现有通过人工饲喂的方法很难科学控制每头猪的饲喂量。因此设计一款可对发情母猪自动检测、完成母猪催情动作和科学饲喂的多功能母猪发情检测装置具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了可对发情母猪自动检测、完成母猪催情动作和科学饲喂的多功能母猪发情检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

多功能母猪发情检测装置，它包括检测站，所述检测站内设置有饲喂机构、检测机构、驱赶机构、催情机构和喷墨机构；所述检测站包括底板，固定在所述底板左端和右端的围挡以及设置在所述围挡前端的前门；

所述饲喂机构包括饲喂箱、饲喂辊和饲喂辊驱动电机，所述饲喂箱的底端右侧设置一个拱形板；所述饲喂箱上设置有容纳腔室，所述容纳腔室的下端设置有出料口，所述饲喂辊设置在所述出料口上，所述饲喂辊上等间距设置多个弧形的出料槽；所述饲喂辊与所述饲喂辊驱动电机的输出轴连接；位于所述出料口的下方设置一个弧形的饲喂槽；所述饲喂箱连接一个驱动所述饲喂箱左右滑动的饲喂箱驱动机构；

所述检测机构包括压背杆、连杆、连杆驱动气缸和发生机构，所述连杆呈V字形，所述连杆活动设置在左侧所述围挡和右侧所述围挡之间，所述连杆的一端与所述压背杆连接，所述连杆的另一端与所述连杆驱动气缸活动连接；所述压背杆左右对称且呈八字形设置；所述发生机构可发出公猪气味和声音；所述发生机构固定在一个竖直托板上；所述竖直托板连接一个驱动所述竖直托板旋转的竖直托板驱动机构；所述检测机构还包括等间距并排设置在所述底板上的第一传感器；

所述驱赶机构包括挡杆、前后滑动的第二滑块、前后方向设置的第二滚珠丝杠和第二滑杆，所述第二滑块的左端和右端分别固定一根横杆，每根所述横杆上分别铰接连接一根所述挡杆，且所述铰接连接处设置有初始状态下所述挡杆保持竖直状态的第一扭簧，所述第二滑块内设置有与所述第二滚珠丝杠配合的螺母，所述第二滚珠丝杠连接一个第二滚珠丝杠驱动电机；所述第二滑块上设置一个挡杆限位机构，所述挡杆限位机构包括水平设置在所述第二滑块顶端的限位杆，对应的在每个所述挡杆上设置一个限位槽；所述限位杆可竖直滑动在所述第二滑块的顶端；位于所述挡杆后侧的所述检测站上设置一个触碰块，所述触碰块的前端设置有倾斜面，位于所述触碰块的两端分别设置一个触碰杆；当所述限位杆位于所述触碰块底端后，所述触碰杆可使所述挡杆发生转动；

所述催情机构包括催情盘，所述连杆的前端铰接连接一个支架，且在铰接连接处设置有初始状态下使所述连杆和所述支架保持固定夹角的第四扭簧；所述支架上设置一个弧形板，所述催情盘可转动设置在所述弧形板上，所述催情盘连接一个催情盘驱动电机，所述催情盘上设置多个球形头。