[发明专利]一种夹取稳定的机械手装置

权利要求书

1.一种夹取稳定的机械手装置，包括电机框（1）、固定框（5）和固定架（10），电机框（1）前侧安装有固定框（5），固定框（5）下方设有固定架（10），其特征在于，所述电机框（1）内侧安装有第一电机（2），第一电机（2）转轴前端安装有第一螺纹杆（3），第一螺纹杆（3）前端安装有第一滚动轴承（4），第一螺纹杆（3）外侧安装有滑块（6），滑块（6）底端安装有限位板（7），限位板（7）底端安装有伸缩电机（8），伸缩电机（8）前端安装有固定板（9），固定板（9）底端左右两侧安装有固定架（10），固定板（9）底端中部安装有第二电机（11），第二电机（11）转轴前端安装有第二螺纹杆（12），第二螺纹杆（12）底端安装有第二滚动轴承（15），第二滚动轴承（15）外侧安装有支撑板（14），第二螺纹杆（12）左右两侧设有限位杆（13）。

2.根据权利要求1所述的夹取稳定的机械手装置，其特征在于，所述第二螺纹杆（12）外侧安装有圆筒（16），圆筒（16）外侧安装有第一转动轴（17），第一转动轴（17）外侧安装有第一连接杆（18），第一连接杆（18）远离第一转动轴（17）一端安装有第二转动轴（19），第二转动轴（19）外侧安装有第二连接杆（20），第二连接杆（20）中部安装有第三转动轴（21），第二连接杆（20）底端安装有夹紧板（22）。

3.根据权利要求2所述的夹取稳定的机械手装置，其特征在于，所述夹紧板（22）内侧安装有泡沫垫（23），夹紧板（22）底端设有凹槽（24），凹槽（24）内侧底端安装有压力传感器（25），压力传感器（25）前端安装有短杆（26），短杆（26）外侧安装有限位环（27），限位环（27）底端安装有弹簧（28），短杆（26）前端安装有按压板（29），按压板（29）表面安装有防滑垫（30）。

4.根据权利要求3所述的夹取稳定的机械手装置，其特征在于，所述滑块（6）中部设有螺孔，螺孔内侧和第一螺纹杆（3）外侧啮合连接，第一螺纹杆（3）和固定框（5）连接处均安装有第一滚动轴承（4）。

5.根据权利要求4所述的夹取稳定的机械手装置，其特征在于，所述限位板（7）的剖面形状为工字状。

6.根据权利要求5所述的夹取稳定的机械手装置，其特征在于，所述圆筒（16）内侧设有螺纹，第二螺纹杆（12）外侧和圆筒（16）内侧啮合连接。

7.根据权利要求6所述的夹取稳定的机械手装置，其特征在于，所述固定架（10）和限位杆（13）的剖面形状均为口字状，固定架（10）和限位杆（13）均设有两个，分为两组安装在固定板（9）底端，并关于固定板（9）中部对称。

8.根据权利要求7所述的夹取稳定的机械手装置，其特征在于，所述夹紧板（22）的形状为圆弧状，压力传感器（25）前端连接短杆（26）底端。

9.根据权利要求7所述的夹取稳定的机械手装置，其特征在于，所述凹槽（24）的形状为圆柱状，凹槽（24）内侧和限位环（27）凹凸连接，防滑垫（30）的剖面形状为波浪状。