[发明专利]一种夹取稳定的机械手装置

说明书

本发明公开了一种夹取稳定的机械手装置，包括电机框、固定框和固定架，所述电机框内侧安装有第一电机和第一螺纹杆，第一螺纹杆外侧设有滑块和固定框；滑块底端安装有限位板，限位板底端安装有伸缩电机和固定板，固定板底端中部安装有第二电机和第二螺纹杆，第二螺纹杆左右两侧设有限位杆；第二螺纹杆外侧安装有圆筒，圆筒外侧安装有第一转动轴、第一连接杆、第二转动轴、第二连接杆和第三转动轴，第二连接杆底端安装有夹紧板；夹紧板底端设有凹槽，凹槽内侧底端安装有压力传感器，压力传感器前端安装有短杆，短杆外侧安装有限位环和弹簧，短杆前端安装有按压板。本发明结构合理，方便机械手对工件进行夹取，有效的保护了工件和提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种夹取稳定的机械手装置。

背景技术

自动化生产技术能有效缩短并稳定生产周期，不仅提高了生产效率，还降低了生产成本，因此，应用自动化生产技术的机械手近年来在生产中应用广泛。机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业；工业上，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。为了提高工业生产加工的效率，多采用机械手来进行物品的夹取和移动，现有的机械手夹取工件时容易夹取力度过大，造成工件损坏；或者夹取力度较小，在夹取移动工件的过程中造成工件脱落，影响工件的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹取稳定的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种夹取稳定的机械手装置，包括电机框、固定框和固定架，所述电机框内侧安装有第一电机，第一电机转轴前端安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆前端安装有第一滚动轴承，第一螺纹杆外侧安装有滑块，电机框前侧安装有固定框；滑块底端安装有限位板，限位板底端安装有伸缩电机，伸缩电机前端安装有固定板，固定板底端左右两侧安装有固定架，固定板底端中部安装有第二电机，第二电机转轴前端安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆底端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承外侧安装有支撑板，第二螺纹杆左右两侧设有限位杆。

所述第二螺纹杆外侧安装有圆筒，圆筒外侧安装有第一转动轴，第一转动轴外侧安装有第一连接杆，第一连接杆远离第一转动轴一端安装有第二转动轴，第二转动轴外侧安装有第二连接杆，第二连接杆中部安装有第三转动轴，第二连接杆底端安装有夹紧板；夹紧板内侧安装有泡沫垫，夹紧板底端设有凹槽，凹槽内侧底端安装有压力传感器，压力传感器前端安装有短杆，短杆外侧安装有限位环，限位环底端安装有弹簧，短杆前端安装有按压板，按压板表面安装有防滑垫。

作为本发明进一步的方案：所述滑块中部设有螺孔，螺孔内侧和第一螺纹杆外侧啮合连接，第一螺纹杆和固定框连接处均安装有第一滚动轴承。

作为本发明进一步的方案：所述限位板的剖面形状为工字状。

作为本发明进一步的方案：所述圆筒内侧设有螺纹，第二螺纹杆外侧和圆筒内侧啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述固定架和限位杆的剖面形状均为口字状，固定架和限位杆均设有两个，分为两组安装在固定板底端，并关于固定板中部对称。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧板的形状为圆弧状，压力传感器前端连接短杆底端。

作为本发明进一步的方案：所述凹槽的形状为圆柱状，凹槽内侧和限位环凹凸连接，防滑垫的剖面形状为波浪状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：