[发明专利]基于辅助车的避险方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种基于辅助车的避险方法，其特征在于，应用于辅助车系统，所述方法包括：

通过温度传感器获取所述辅助车周围的实际温度；

将所述实际温度和预设温度进行对比，得到第一对比结果；

如果所述第一对比结果为所述实际温度大于所述预设温度，则确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态；

基于所述火灾避险状态检测所述辅助车周围最小实际温度对应的目标方向，并控制所述辅助车朝向所述目标方向行驶；

所述方法还包括：

通过四轴陀螺仪检测所述辅助车的实际运动值；

将所述实际运动值和预设运动值进行对比，得到第二对比结果；

如果所述第二对比结果为所述实际运动值大于所述预设运动值，则确定当前所述辅助车系统处于地震避险状态；

基于所述地震避险状态通过定位系统确定所述辅助车附近建筑物最少的目标位置，并控制所述辅助车前往所述目标位置；

所述确定当前所述辅助车系统处于地震避险状态的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述地震避险状态通过气压检测器检测所述辅助车所处实际高度，并根据所述实际高度确定所述辅助车所处实际楼层；

结合所述实际楼层和所述定位系统定位的当前位置，确定所述辅助车所处的三维位置；

基于所述三维位置发送求救信号。

2.根据权利要求1所述的基于辅助车的避险方法，其特征在于，所述确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述火灾避险状态控制所述辅助车对应的电子围栏停止运行活动范围限制模式。

3.根据权利要求1所述的基于辅助车的避险方法，其特征在于，所述确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述火灾避险状态控制所述辅助车进行声光提示警报。

4.根据权利要求1所述的基于辅助车的避险方法，其特征在于，所述确定当前所述辅助车系统处于地震避险状态的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述地震避险状态通过距离探测器检测所述辅助车周围建筑物最少的目标区域，并结合所述目标位置和所述目标区域控制所述辅助车进行行驶。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于辅助车的避险方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过距离探测器检测所述辅助车距离所述辅助车的前方地面区域之间的实际地面距离；

将所述实际地面距离和预设地面距离进行对比，得到第三对比结果；

如果所述第三对比结果为所述实际地面距离大于所述预设地面距离，则控制所述辅助车停止行驶或朝向所述辅助车的后方行驶。

6.一种基于辅助车的避险装置，其特征在于，应用于辅助车系统，所述装置包括：

获取模块，用于通过温度传感器获取所述辅助车周围的实际温度；

对比模块，用于将所述实际温度和预设温度进行对比，得到第一对比结果；

确定模块，用于如果所述第一对比结果为所述实际温度大于所述预设温度，则确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态；

控制模块，用于基于所述火灾避险状态检测所述辅助车周围最小实际温度对应的目标方向，并控制所述辅助车朝向所述目标方向行驶；

该装置还包括：

第一检测模块，用于检测辅助车的实际运动值；

第二对比模块，用于将实际运动值和预设运动值进行对比；

第二确定模块，用于如果对比结果为实际运动值大于预设运动值，则确定辅助车系统处于地震避险状态；

第二控制模块，用于基于地震避险状态通过定位系统确定辅助车附近建筑物最少的目标位置，并控制辅助车前往目标位置；

所述第二确定模块还用于：

基于地震避险状态通过气压检测器检测辅助车所处实际高度，并根据所述实际高度确定辅助车所处实际楼层，结合实际楼层和定位系统定位的当前位置，确定辅助车所处的三维位置，基于三维位置发送求救信号。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至5任一项所述的方法。