[发明专利]基于辅助车的避险方法、装置以及电子设备

说明书

本申请提供了一种基于辅助车的避险方法、装置以及电子设备，涉及辅助车技术领域，包括：通过温度传感器获取辅助车周围的实际温度，将实际温度和预设温度进行对比，得到第一对比结果，如果第一对比结果为实际温度大于预设温度，则确定当前辅助车系统处于火灾避险状态，基于火灾避险状态检测辅助车周围最小实际温度对应的目标方向，并控制辅助车朝向目标方向行驶，以缓解轮椅装置的可使用功能较少，对于轮椅装置使用者处于火灾情况时的安全方面并无保障的技术问题。

技术领域

本申请涉及辅助车技术领域，尤其是涉及一种基于辅助车的避险方法、装置以及电子设备。

背景技术

目前，针对老年人等非完全行为能力人需要额外的人员看护，以防发送走丢或事故等情况。现有的针对老年人的辅助活动设备一般为轮椅装置，以辅助老年人的日常活动，例如，缓解老年人腿脚不便无法自由行动的问题。

但是，目前的轮椅装置的可使用功能较少，导致对于轮椅装置使用者处于火灾情况时的安全方面并无保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于辅助车的避险方法、装置以及电子设备，以缓解对于轮椅装置使用者处于火灾情况时的安全方面并无保障的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于辅助车的避险方法，应用于辅助车系统，所述方法包括：

通过温度传感器获取所述辅助车周围的实际温度；

将所述实际温度和预设温度进行对比，得到第一对比结果；

如果所述第一对比结果为所述实际温度大于所述预设温度，则确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态；

基于所述火灾避险状态检测所述辅助车周围最小实际温度对应的目标方向，并控制所述辅助车朝向所述目标方向行驶。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述火灾避险状态控制所述辅助车对应的电子围栏停止运行活动范围限制模式。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述确定当前所述辅助车系统处于火灾避险状态的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述火灾避险状态控制所述辅助车进行声光提示警报。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

通过四轴陀螺仪检测所述辅助车的实际运动值；

将所述实际运动值和预设运动值进行对比，得到第二对比结果；

如果所述第二对比结果为所述实际运动值大于所述预设运动值，则确定当前所述辅助车系统处于地震避险状态；

基于所述地震避险状态通过定位系统确定所述辅助车附近建筑物最少的目标位置，并控制所述辅助车前往所述目标位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述确定当前所述辅助车系统处于地震避险状态的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述地震避险状态通过距离探测器检测所述辅助车周围建筑物最少的目标区域，并结合所述目标位置和所述目标区域控制所述辅助车进行行驶。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述确定当前所述辅助车系统处于地震避险状态的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述地震避险状态通过气压检测器检测所述辅助车所处实际高度，并根据所述实际高度确定所述辅助车所处实际楼层；