[发明专利]用于箭/弹的支撑装置及转运车有效
申请号: | 202010771031.2 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN111993990B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 韩召洋;张瑞 | 申请(专利权)人: | 陕西蓝箭航天技术有限公司 |
主分类号: | B60P7/135 | 分类号: | B60P7/135;B60P3/00 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 徐红岗 |
地址: | 710077 陕西省西安市高新区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 支撑 装置 转运 | ||
1.一种用于箭/弹的支撑装置,其特征在于,包括:
支撑骨架、沿所述支撑骨架长度的第一方向设置于所述支撑骨架的第一托座、第一连接机构、设置于所述第一托座的第二托座以及第二连接机构;所述第二托座用于支撑待支撑物;所述支撑骨架为沿所述第一方向的长条结构;
其中所述第一托座沿所述第一方向的中部通过所述第一连接机构连接至所述支撑骨架,从而所述第一托座用于在所述第一方向所在的前后方向上前后摆动,以使所述待支撑物在所述第一方向上受力均匀;
所述第二托座通过所述第二连接机构连接至所述第一托座,从而所述第二托座用于在与所述第一方向不同的第二方向上摆动,以使所述待支撑物在所述第二方向上受力均匀;
所述第二托座至少包括两个,且沿所述第一方向彼此间隔的设置在所述第一托座的远离所述支撑骨架侧;
所述支撑骨架的用于与所述中部配合的部分设有开孔,所述第一连接机构包括设于所述开孔内且沿所述第二方向设置的转轴,所述第一托座的所述中部包括用于与所述转轴配合的配合结构,从而在所述第一托座的所述两个侧部在受到不同作用力时,所述第一托座随所述配合结构绕所述转轴的转动而前后摆动。
2.根据权利要求1所述的支撑装置,其特征在于,在所述第一方向上,所述第一托座包括中部和从所述中部的两侧与所述中部连接的两个侧部;所述第一托座的所述中部通过所述第一连接机构连接至所述支撑骨架,从而所述第一托座的所述两个侧部用于在所述第一方向所在的前后方向上前后摆动。
3.根据权利要求2所述的支撑装置,其特征在于,所述第一连接机构包括固定部和活动部,所述固定部的一端固定连接所述支撑骨架,所述活动部可旋转的设置于所述固定部,所述活动部的远离所述支撑骨架侧连接所述第一托座;
所述固定部包括球头支架,所述活动部包括旋转球头,从而所述第一托座用于随所述旋转球头旋转;或者
所述固定部包括U形或V形支架,所述活动部包括设于所述支架的销轴,所述第一托座的所述中部固定设有用于与所述销轴配合的配合结构,以便所述第一托座通过所述配合结构相对于所述销轴的旋转前后摆动。
4.根据权利要求2所述的支撑装置,其特征在于,所述支撑骨架包括彼此相对设置的两个边板、两端分别连接所述两个边板的多个连接条,以及连接两个相邻连接条且沿所述第一方向设置的加强筋;所述第一托座的所述中部连接所述加强筋。
5.根据权利要求1所述的支撑装置,其特征在于,在不同于所述第一方向的第二方向上,所述第二托座包括中部和从所述中部两侧连接所述中部的两个侧部,所述第二托座的所述中部通过所述第二连接机构连接至所述第一托座,从而所述第二托座的所述两个侧部在受到待支撑物施加的不同作用力时,在不同于所述第一方向的所述第二方向上左右摆动。
6.根据权利要求5所述的支撑装置,其特征在于,所述第一托座靠近所述第二托座的所述中部的位置设有开孔,所述第二连接机构包括设于所述开孔中且沿所述第二方向的转轴,所述第二托座的所述中部设有用于与所述转轴配合的配合结构,从而在所述配合结构相对于所述转轴旋转时,所述第二托座随所述配合结构在所述第二方向上摆动。
7.根据权利要求6所述的支撑装置,其特征在于,所述配合结构为套筒、卡环和弧形槽的至少之一。
8.根据权利要求1-7任一项所述的支撑装置,其特征在于,所述第二托座包括弧形支架和平衡小托座,其中所述平衡小托座连接所述第一托座,所述弧形支架用于支撑待支撑物。
9.根据权利要求8所述的支撑装置,其特征在于,所述弧形支架包括弧形主体部、设置于弧形主体部内弧面的弧形板以及设置于所述弧形板和所述弧形主体部之间的传感器;
其中所述弧形板用于支撑待支撑物,所述传感器用于感触由所述弧形板传递的压力。
10.一种用于箭/弹的转运车,其特征在于,包含如权利要求1-9任一项所述的支撑装置。
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