[发明专利]用于箭/弹的支撑装置及转运车

说明书

本发明公开了一种用于箭/弹的支撑装置和转运车。该支撑装置包括：支撑骨架、沿所述支撑骨架长度的第一方向设置于所述支撑骨架的第一托座、第一连接机构、设置于所述第一托座的第二托座以及第二连接机构。其中所述第一托座通过所述第一连接机构连接至所述支撑骨架，从而所述第一托座用于在所述第一方向所在的前后方向上前后摆动；所述第二托座通过所述第二连接机构连接至所述第一托座，从而所述第二托座用于相对于所述第一方向左右摆动。本发明的支撑装置和转运车，通过第一托座和第二托座根据支撑物载荷的动态调整，可以显著地改善待支撑物受力均匀性，从而有效避免火箭等被支撑物的损坏。

本申请为2018年3月29日提交的，名称为“支撑装置及转运车”，申请号为“201810272548.X”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及支撑设备技术领域，具体涉及一种用于箭/弹的支撑装置和转运车。

背景技术

通常情况下，小型运载火箭在发射前，需要进行转载、起竖等操作。在此过程中，火箭的表面所承受的压力及弯矩不能太大，负责会导致火箭外表及内部设备受损。

传统的火箭的外壳例如通常为钢结构。在火箭的起竖、转运等操作过程中，这种钢结构的外壳无法满足压力和弯矩的要求。鉴于此，亟需设计一种支撑装置，以防止火箭或类似产品在转运、起竖或运输等操作过程中由于受到压力或弯矩不均而被损坏。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种用于箭/弹的支撑装置和火箭转运车。该支撑装置可以根据其受到火箭各点载荷的情况，动态地调整姿态，以使火箭外表面受力均匀。

本发明的一个方面提供了一种用于箭/弹的支撑装置，包括：支撑骨架、沿所述支撑骨架长度的第一方向设置于所述支撑骨架的第一托座、第一连接机构、设置于所述第一托座的第二托座以及第二连接机构；所述第二托座用于支撑待支撑物；所述支撑骨架为沿所述第一方向的长条结构；其中所述第一托座沿所述第一方向的中部通过所述第一连接机构连接至所述支撑骨架，从而所述第一托座用于在所述第一方向所在的前后方向上前后摆动，以使所述待支撑物在所述第一方向上受力均匀；所述第二托座通过所述第二连接机构连接至所述第一托座，从而所述第二托座用于在与所述第一方向不同的第二方向上摆动，以使所述待支撑物在所述第二方向上受力均匀；所述第二托座至少包括两个，且沿所述第一方向彼此间隔的设置在所述第一托座的远离所述支撑骨架侧。

在一个实施例中，在所述第一方向上，所述第一托座包括中部和从所述中部的两侧与所述中部连接的两个侧部；所述第一托座的所述中部通过所述第一连接机构连接至所述支撑骨架，从而所述第一托架的所述两个侧部用于在所述第一方向所在的前后方向上前后摆动。

在一个实施例中，所述支撑骨架的用于与所述中部配合的部分设有开孔，所述第一连接机构包括设于所述开孔内且沿所述第二方向设置的转轴，所述第一托座的所述中部包括用于与所述转轴配合的配合结构，从而在所述第一托座的所述两个侧部在受到不同作用力时，所述第一托座随所述配合结构绕所述转轴的转动而前后摆动；所述配合结构为套筒、卡环和开口槽的至少之一。

在一个实施例中，所述第一连接机构包括固定部和活动部，所述固定部的一端固定连接所述支撑骨架，所述活动部可旋转的设置于所述固定部，所述活动部的远离所述支撑骨架侧连接所述第一托座；所述固定部包括球头支架，所述活动部包括旋转球头，从而所述第一托座用于随所述旋转球头旋转；或者所述固定部包括U形或V形支架，所述活动部包括设于所述支架的销轴，所述第一托座的所述中部固定设有用于与所述销轴配合的配合结构，以便所述第一托座通过所述配合结构相对于所述销轴的旋转前后摆动。

在一个实施例中，所述支撑骨架包括彼此相对设置的两个边板、两端分别连接所述两个边板的多个连接条，以及连接两个相邻连接条且沿所述第一方向设置的加强筋；所述第一托座的所述中部连接所述加强筋。