[发明专利]行车均衡方法、装置及系统

权利要求书

1.一种行车均衡方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的电池管理系统输出的电流信号及各个电芯电压信号与最小电芯电压信号差值；

根据电流信号的波动程度，判断是否允许启动所述电池管理系统的均衡功能；

在所述波动程度满足设定条件时，允许启动所述电池管理系统的均衡功能，并在所述差值满足设定条件时，启动电池管理系统的均衡功能。

2.如权利要求1所述的行车均衡方法，其特征在于，所述获取车辆的电池管理系统输出的电流信号，包括：

获取所述电池管理系统，截至当前时刻点之前的多个时间点所对应输出的电流信号；

所述获取车辆的电池管理系统输出的电流信号后，包括：

根据各所述时间点对应的电流信号，确定所述电流信号的波动程度。

3.如权利要求2所述的行车均衡方法，其特征在于，所述根据各所述时间点对应的电流信号，确定所述电流信号的波动程度，包括：

根据多个时间点对应的电流信号确定信号方差或者信号标准差；

将所述信号方差或者信号标准差作为所述电流信号的波动程度。

4.如权利要求3所述的行车均衡方法，其特征在于，所述在所述波动程度满足设定条件时，允许启动所述电池管理系统的均衡功能，包括：

若所述信号方差小于方差阈值，则允许启动电池管理系统的均衡功能；或者，

若所述信号标准差小于标准差阈值，则允许启动电池管理系统的均衡功能。

5.如权利要求1-4任一项所述的行车均衡方法，其特征在于，所述在所述差值满足设定条件时，启动电池管理系统的均衡功能，包括：

若所述差值大于启动均衡控制电压差标定值，则启动电池管理系统的均衡功能。

6.如权利要求5所述的行车均衡方法，其特征在于，还包括：

若所述差值小于或者等于所述启动均衡控制电压差标定值，则判断所述差值是否小于退出均衡控制电压差标定值；

若所述差值小于所述退出均衡控制电压差标定值，则关闭所述电池管理系统的均衡功能；

若所述差值大于或者等于所述退出均衡控制电压差标定值，则更新所述差值，并重新判断所述差值是否大于所述启动均衡控制电压差标定值。

7.如权利要求1所述的行车均衡方法，其特征在于，所述获取车辆的电池管理系统输出的电流信号，包括：

确定车辆当前是否进入行车均衡控制模式；

若进入所述行车均衡控制模式，则获取车辆的电池管理系统输出的电流信号。

8.如权利要求7所述的行车均衡方法，其特征在于，所述确定车辆当前是否进入行车均衡控制模式，还包括：

若确定所述车辆当前未下电或者未休眠，且所述车辆当前未处于充电状态，则确定车辆当前进入所述行车均衡控制模式。

9.如权利要求7所述的行车均衡方法，其特征在于，还包括：

若确定所述车辆当前下电或者休眠，则退出均衡控制；或者，

若确定所述车辆当前处于所述充电状态，则进入充电均衡控制模式。

10.一种行车均衡装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的电池管理系统输出的电流信号及各个电芯电压信号与最小电芯电压信号差值；

允许模块，用于根据电流信号的波动程度，判断是否允许启动所述电池管理系统的均衡功能；

启动模块，用于在所述波动程度满足设定条件时，允许启动所述电池管理系统的均衡功能，并在所述差值满足设定条件时，启动电池管理系统的均衡功能。

11.一种行车均衡系统，其特征在于，所述系统包括：

如上权利要求10所述的行车均衡装置。