[发明专利]手推式搬运车

权利要求书

1.一种手推式搬运车(2)，其中，

该手推式搬运车(2)包括：

框架(10、225)；

驱动轮(140)，其以能够绕沿左右方向延伸的旋转轴线旋转的方式保持于所述框架(10、225)；

原动机(150)，其使所述驱动轮(140)旋转；

托架(234)，其以能够绕沿上下方向延伸的转动轴线转动的方式保持于所述框架(10、225)；以及

非驱动轮(238)，其以能够绕沿着与上下方向正交的方向延伸的旋转轴线旋转的方式保持于所述托架(234)，

所述非驱动轮(238)包括第1非驱动轮(238a)和第2非驱动轮(238b)，

所述第1非驱动轮(238a)和所述第2非驱动轮(238b)能够相互独立地旋转。

2.根据权利要求1所述的手推式搬运车(2)，其中，

在从上方俯视所述手推式搬运车(2)时，所述非驱动轮(238)的旋转轴线配置为从所述托架(234)的转动轴线偏移。

3.根据权利要求1或2所述的手推式搬运车(2)，其中，

该手推式搬运车(2)还包括锁定机构(240)，该锁定机构(240)将所述托架(234)相对于所述框架(10、225)的转动锁定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的手推式搬运车(2)，其中，

所述托架(234)包括第1臂(234b)和第2臂(234c)，

所述第1非驱动轮(238a)和所述第2非驱动轮(238b)彼此相邻地配置在所述第1臂(234b)与所述第2臂(234c)之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的手推式搬运车(2)，其中，

所述原动机(150)包括马达(150)。

6.根据权利要求5所述的手推式搬运车(2)，其中，

该手推式搬运车(2)还包括使电池(112)能够拆装的电池安装部(110)，

利用来自所述电池(112)的电力对所述马达(150)进行驱动。

7.根据权利要求1所述的手推式搬运车(2)，其中，

所述框架(10、225)包括：

底盘框架(10)；以及

后轮框架(225)，其以能够绕沿前后方向延伸的摆动轴线摆动的方式支承于所述底盘框架(10)，且沿着相对于所述摆动轴线正交的方向延伸，

所述驱动轮(140)保持于所述底盘框架(10)，

所述托架(234)保持于所述后轮框架(225)，

所述手推式搬运车(2)还包括：

第2驱动轮(142)，其以能够绕沿左右方向延伸的旋转轴线旋转的方式保持于所述底盘框架(10)，并通过所述原动机(150)而旋转；

第2托架(254)，其以能够绕沿上下方向延伸的转动轴线转动的方式保持于所述后轮框架(225)；以及

第3非驱动轮(258a)和第4非驱动轮(258b)，它们以能够绕与上下方向正交的旋转轴线旋转的方式保持于所述第2托架(254)，且能够相互独立地旋转，

所述驱动轮(140)和所述第2驱动轮(142)配置于比所述第1非驱动轮(238a)、所述第2非驱动轮(238b)、所述第3非驱动轮(258a)和所述第4非驱动轮(258b)靠前方的位置，

在从后方平面观察所述手推式搬运车(2)时，所述摆动轴线配置于比下述直线靠上方的位置：该直线穿过所述第1非驱动轮(238a)的上端和所述第2非驱动轮(238b)的上端中的至少一者以及所述第3非驱动轮(258a)的上端和所述第4非驱动轮(258b)的上端中的至少一者。

8.根据权利要求7所述的手推式搬运车(2)，其中，

该手推式搬运车(2)还包括差动机构(208)，该差动机构(208)将来自所述原动机(150)的动力分配至所述驱动轮(140)和所述第2驱动轮(142)。