[发明专利]手推式搬运车

说明书

本说明书所公开的手推式搬运车可以包括：框架；驱动轮，其以能够绕沿左右方向延伸的旋转轴线旋转的方式保持于所述框架；原动机，其使所述驱动轮旋转；托架，其以能够绕沿上下方向延伸的转动轴线转动的方式保持于所述框架；以及非驱动轮，其以能够绕沿着与上下方向正交的方向延伸的旋转轴线旋转的方式保持于所述托架。所述非驱动轮可以包括第1非驱动轮和第2非驱动轮。也可以是，所述第1非驱动轮和所述第2非驱动轮能够相互独立地旋转。

技术领域

本说明书中公开的技术涉及一种手推式搬运车。

背景技术

在日本实用新型登录第3210118号公报中公开了一种手推式搬运车。所述手推式搬运车包括：框架；驱动轮，其以能够绕沿左右方向延伸的旋转轴线旋转的方式保持于所述框架；原动机，其使所述驱动轮旋转；托架，其以能够绕沿上下方向延伸的转动轴线转动的方式保持于所述框架；以及非驱动轮，其以能够绕沿着与上下方向正交的方向延伸的旋转轴线旋转的方式保持于所述托架。

在日本实用新型登录第3210118号公报中公开了一种手推式搬运车。所述手推式搬运车包括：原动机；底盘框架；前轮单元，其支承于所述底盘框架；以及后轮单元，其支承于所述底盘框架。所述前轮单元包括由所述原动机驱动的第1前轮和第2前轮。所述后轮单元包括沿左右方向延伸的后轮框架和支承于所述后轮框架的第1后轮和第2后轮。

发明内容

发明要解决的问题

在日本实用新型登录第3210118号公报那样的手推式搬运车中，有时非驱动轮与台阶倾斜地碰撞。在该情况下，若能够将非驱动轮的行进方向改变为与台阶相对的方向，则非驱动轮容易越过台阶。然而，在如日本实用新型登录第3210118号公报的手推式搬运车那样保持于托架的非驱动轮仅为一个的结构中，难以从非驱动轮抵接于台阶的状态将非驱动轮的行进方向改变为与台阶相对的方向。在本说明书中，提供一种即使在非驱动轮与台阶倾斜地碰撞的情况下也能够使非驱动轮容易地越过台阶的技术。

另外，在日本实用新型登录第3210118号公报那样的手推式搬运车中，在该手推式搬运车在不平整地面上行进时，由于地面的凹凸，第1前轮、第2前轮、第1后轮和第2后轮中的某一者会悬空。若作为驱动轮的第1前轮、第2前轮悬空，则第1前轮、第2前轮会空转，从而无法利用来自原动机的动力使手推式搬运车行进。在本说明书中，还提供一种在手推式搬运车在不平整地面上行进时能够防止驱动轮空转的技术。

用于解决问题的方案

本说明书所公开的手推式搬运车可以包括：框架；驱动轮，其以能够绕沿左右方向延伸的旋转轴线旋转的方式保持于所述框架；原动机，其使所述驱动轮旋转；托架，其以能够绕沿上下方向延伸的转动轴线转动的方式保持于所述框架；以及非驱动轮，其以能够绕沿着与上下方向正交的方向延伸的旋转轴线旋转的方式保持于所述托架。所述非驱动轮可以包括第1非驱动轮和第2非驱动轮。也可以是，所述第1非驱动轮和所述第2非驱动轮能够相互独立地旋转。

根据上述结构，在非驱动轮与台阶倾斜地碰撞例如第1非驱动轮抵接于台阶的情况下，由于未抵接于台阶的第2非驱动轮相对于第1非驱动轮相对地旋转，因此能够容易地将非驱动轮的行进方向改变为与台阶相对的方向。即使在非驱动轮与台阶倾斜地碰撞的情况下，也能够使非驱动轮容易地越过台阶。

本说明书所公开的另一手推式搬运车可以包括：原动机；底盘框架；前轮单元，其支承于所述底盘框架；以及后轮单元，其以能够绕沿前后方向延伸的摆动轴线摆动的方式支承于所述底盘框架。所述前轮单元可以包括由所述原动机驱动的第1前轮和第2前轮。所述后轮单元可以包括：后轮框架，其沿着相对于所述摆动轴线正交的方向延伸；以及第1后轮和第2后轮，它们支承于所述后轮框架。也可以是，在从后方平面观察所述手推式搬运车时，所述摆动轴线配置于比穿过所述第1后轮的上端和所述第2后轮的上端的直线靠上方的位置。