[发明专利]一种烟包自动化装车系统

权利要求书

1.一种烟包自动化装车系统，其特征在于：包括打包机(1)、物料输送线(2)、货物抓取装置(3)、货运箱(4)和货物运送装置(5)，所述打包机(1)安装在货运月台上，所述物料输送线(2)的进料端与所述打包机(1)出料口连接，所述物料输送线(2)附近设有放置有所述货运箱(4)的存货点，所述货运月台上设有货物缓存区，所述货物抓取装置(3)设置于所述物料输送线(2)处，用于将所述物料输送线(2)上的烟包抓取后装于所述存货点的货运箱(4)中，所述货物运送装置(5)用于将所述存货点处装满烟包的货运箱(4)搬运至所述货物缓存区，以及用于将所述货物缓存区的货运箱(4)搬运至所述货运月台边缘停放的车辆上。

2.根据权利要求1所述的一种烟包自动化装车系统，其特征在于：所述货物抓取装置(3)为三轴码垛机器人，该三轴码垛机器人架设于所述物料输送线(2)和货物缓存区的上方。

3.根据权利要求1所述的一种烟包自动化装车系统，其特征在于：所述货物运送装置(5)为AGV小车，所述货运箱(4)为长方体型箱体，其底部的四个拐角处设有支撑腿，四个支撑腿之间形成方便AGV小车进出的插货区域。

4.根据权利要求1所述的一种烟包自动化装车系统，其特征在于：所述物料输送线(2)为带式输送机或链板式输送机。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种烟包自动化装车系统，其特征在于：所述打包机(1)、物料输送线(2)、货物抓取装置(3)、货运箱(4)和货物运送装置(5)相互一一对应的设有多组。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种烟包自动化装车系统，其特征在于：还包括监控系统，所述监控系统包括计算机终端以及间隔均匀的布置于所述货运月台上的多组摄像机组，多组所述摄像机组分别通过视频采集器与所述计算机终端连接，多组所述摄像机组分别用于拍摄所述打包机(1)、物料输送线(2)、货物抓取装置(3)、货运箱(4)和货物运送装置(5)各个位置的工作画面信息，并反馈至所述计算机终端。