[发明专利]一种烟包自动化装车系统

说明书

本发明涉及一种烟包自动化装车系统，包括打包机、物料输送线、货物抓取装置、货运箱和货物运送装置，所述打包机安装在货运月台上，所述物料输送线的进料端与所述打包机出料口连接，所述物料输送线附近设有放置有所述货运箱的存货点，所述货运月台上设有货物缓存区，所述货物抓取装置设置于所述物料输送线处，用于将所述物料输送线上的烟包抓取后装于所述存货点的货运箱中，所述货物运送装置用于将所述存货点处装满烟包的货运箱搬运至所述货物缓存区，以及用于将所述货物缓存区的货运箱搬运至所述货运月台边缘停放的车辆上。优点：该系统设计简单、合理，能够自动化运行对烟包进行搬运及装车操作，降低了人工成本，作业效率较高。

技术领域

本发明涉及烟包物料技术领域，特别涉及一种烟包自动化装车系统。

背景技术

目前，烟包在理货交接时，一般包括以下步骤：烟包从包装机到托盘，托盘到缓存区、缓存区到月台、月台到配送车。整个过程均需要经过漫长而复杂的理货交接程序，作业流程复杂，自动化信息化程度不高。并且，理货交接普遍采用人工作业，作业效率低、时间长、差错率高。例如：一个年分拣万大箱的烟草物流公司，这一流程起码需要人以上。人工成本非常高，作业效率也不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种烟包自动化装车系统，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种烟包自动化装车系统，包括打包机、物料输送线、货物抓取装置、货运箱和货物运送装置，上述打包机安装在货运月台上，上述物料输送线的进料端与上述打包机出料口连接，上述物料输送线附近设有放置有上述货运箱的存货点，上述货运月台上设有货物缓存区，上述货物抓取装置设置于上述物料输送线处，用于将上述物料输送线上的烟包抓取后装于上述存货点的货运箱中，上述货物运送装置用于将上述存货点处装满烟包的货运箱搬运至上述货物缓存区，以及用于将上述货物缓存区的货运箱搬运至上述货运月台边缘停放的车辆上。

本发明的有益效果是：该系统设计简单、合理，能够自动化运行对烟包进行搬运及装车操作，降低了人工成本，作业效率较高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述货物抓取装置为三轴码垛机器人，该三轴码垛机器人架设于上述物料输送线和货物缓存区的上方。

采用上述进一步方案的有益效果是能够快速的实现物料的抓取转运作业。

进一步，上述货物运送装置为AGV小车，上述货运箱为长方体型箱体，其底部的四个拐角处设有支撑腿，四个支撑腿之间形成方便AGV小车进出的插货区域。

采用上述进一步方案的有益效果是能够实现快速、稳定、流畅的无人化作业。

进一步，上述物料输送线为带式输送机或链板式输送机。

采用上述进一步方案的有益效果是物料运输稳定。

进一步，上述打包机、物料输送线、货物抓取装置、货运箱和货物运送装置相互一一对应的设有多组。

采用上述进一步方案的有益效果是产生大幅度提升，效率较高。

进一步，还包括监控系统，上述监控系统包括计算机终端以及间隔均匀的布置于上述货运月台上的多组摄像机组，多组上述摄像机组分别通过视频采集器与上述计算机终端连接，多组上述摄像机组分别用于拍摄上述打包机、物料输送线、货物抓取装置、货运箱和货物运送装置各个位置的工作画面信息，并反馈至上述计算机终端。

采用上述进一步方案的有益效果是能够实时监控系统的作业画面，适于无人化作业。

附图说明

图1为本发明的烟包自动化装车系统的结构示意图；