[发明专利]驾驶员辅助装置及其操作方法

权利要求书

1.一种驾驶员辅助装置，其特征在于，包括：

处理部；以及

存储部，包含由处理部执行的命令，

当车辆从行驶车道向目标车道变更车道时，所述处理部判断所述车辆与所述目标车道中的其他车辆的碰撞可能性，当不存在所述车辆与所述其他车辆的碰撞可能性时，计算所述车辆相对于所述目标车道中的目标车辆的预期减速量以与减速标准进行比较，并基于比较结果确定是否执行车道变更辅助控制。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，

所述处理部基于用户输入启用车道变更辅助功能。

3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，

所述用户输入为根据启用车道变更辅助功能的开关操作而产生的信号。

4.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，

所述处理部被配置为计算所述车辆相对于所述目标车道中的第一目标车辆的第一要求加速度，并且计算所述车辆相对于所述行驶车道中的第二目标车辆的第二要求加速度，然后基于所述第一要求加速度和所述第二要求加速度中较小的要求加速度计算所述预期减速量。

5.根据权利要求4所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，

所述处理部被配置为计算所述车辆与所述第一目标车辆之间的实际距离和预设的目标车间距的距离误差的要求加速度，并且计算所述车辆与所述第一目标车辆的速度误差的要求加速度，然后利用所述距离误差的要求加速度和所述速度误差的要求加速度计算所述第一要求加速度。

6.根据权利要求5所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，

所述处理部基于所述车辆相对于所述第一目标车辆的碰撞所需时间来限制所述第一要求加速度。

7.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，

所述处理部基于所述车辆的速度计算所述减速标准。

8.根据权利要求7所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，

所述减速标准被设定为随着车辆速度的增加而减小。

9.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，

当所述预期减速量为所述减速标准以下时，所述处理部确定执行车道变更辅助控制。

10.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，

当所述预期减速量超过所述减速标准时，所述处理部确定不执行车道变更辅助控制。

11.一种驾驶员辅助装置的操作方法，包括以下步骤：

当车辆从行驶车道向目标车道变更车道时，判断所述车辆与所述目标车道中的其他车辆的碰撞可能性；

当不存在所述车辆与所述其他车辆的碰撞可能性时，计算所述车辆相对于所述目标车道中的目标车辆的预期减速量；以及

比较所述预期减速量与减速标准，以确定是否执行车道变更辅助控制。

12.根据权利要求11所述的驾驶员辅助装置的操作方法，其特征在于，

判断所述碰撞可能性的步骤进一步包括以下步骤：

根据用户输入启用车道变更辅助功能。

13.根据权利要求12所述的驾驶员辅助装置的操作方法，其特征在于，

所述用户输入为根据启用车道变更辅助功能的开关操作而产生的信号。

14.根据权利要求11所述的驾驶员辅助装置的操作方法，其特征在于，

计算所述预期减速量的步骤包括以下步骤：

计算所述车辆相对于所述目标车道中的第一目标车辆的第一要求加速度；

计算所述车辆相对于所述行驶车道中的第二目标车辆的第二要求加速度；以及

基于所述第一要求加速度和所述第二要求加速度中的较小的要求加速度计算所述预期减速量。