[发明专利]极耳全自动贴U形胶装置

权利要求书

1.一种极耳全自动贴U形胶装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有备胶机构、用于将备胶机构上的胶带沿X轴方向拉出的拉胶机构、用于将拉胶机构拉出的胶带切断的裁切机构以及用于将切断的胶带呈U形粘贴于电芯上的贴胶机构，所述备胶机构和裁切机构之间设有用于将拉胶机构拉出的胶带压紧的压胶机构，所述贴胶机构包括贴胶基座，所述机架上设有驱动贴胶基座沿X轴方向来回运动的X轴驱动模组，所述贴胶基座上设有贴胶基板和驱动贴胶基板沿Z轴方向来回运动的升降驱动元件，所述贴胶基板上设有用于吸取胶带的吸胶头，所述吸胶头的一侧设有用于将吸胶头吸取的胶带向上弯折贴于极耳的下表面的第一折胶头，所述贴胶基板上设有控制第一折胶头沿Z轴方向来回的第一驱动元件，所述第一折胶头远离吸胶头的一侧设有用于使胶带弯折立起的第二折胶头，所述贴胶基板上设有控制第二折胶头沿Z轴方向来回的第二驱动元件，所述第二折胶头的上端设有用于使立起的胶带弯折后贴于极耳的上表面的第三折胶头，所述第三折胶头的一端设有折胶部，所述第三折胶头靠近折胶部的一端通过转轴与第二折胶头转动连接，所述贴胶基板上设有用于顶推第三折胶头的另一端使折胶部向第一折胶头一侧转动的第三驱动元件。

2.根据权利要求1所述的种极耳全自动贴U形胶装置，其特征在于，所述贴胶基板上设有使折胶部向远离第一折胶头一侧转动的第一复位机构。

3.根据权利要求2所述的种极耳全自动贴U形胶装置，其特征在于，所述第一复位机构为拉力弹簧，所述拉力弹簧的上端与第三折胶头的另一端连接，所述拉力弹簧的下端与第二折胶头连接。

4.根据权利要求1所述的种极耳全自动贴U形胶装置，其特征在于，所述拉胶机构设于压胶机构的一侧，所述拉胶机构包括拉胶基座和控制拉胶基座沿X轴方向来回运动的拉胶气缸，所述拉胶基座与机架活动连接，所述拉胶气缸安装于机架上，所述拉胶基座上设有拉胶基板和控制拉胶基板沿X轴方向来回运动的脱胶气缸，所述拉胶基板上设有用于夹持胶带的拉胶夹和控制拉胶夹开合的拉胶夹驱动组件，所述拉胶夹具有朝向压胶机构一侧的开口。

5.根据权利要求4所述的种极耳全自动贴U形胶装置，其特征在于，所述拉胶夹包括上下相对设置的第一夹板和第二夹板，所述拉胶夹驱动组件包括分别控制第一夹板和第二夹板相对活动的第一夹持气缸和第二夹持气缸，所述第一夹持气缸的夹持力大于第二夹持气缸的夹持力。

6.根据权利要求5所述的种极耳全自动贴U形胶装置，其特征在于，所述第一夹板的伸出端朝向第二夹板的一侧设有齿纹面，所述齿纹面上设有防粘处理层和吹气孔。

7.根据权利要求1所述的种极耳全自动贴U形胶装置，其特征在于，所述压胶机构包括分别用于抵压胶带两侧的第一压胶块和第二压胶块，所述第二压胶块固定安装于机架上，所述机架上设有控制第一压胶块相对第二压胶块运动的压胶气缸。

8.根据权利要求1所述的种极耳全自动贴U形胶装置，其特征在于，所述裁切机构包括裁切基板、刀座、平切刀以及U形切刀，所述裁切基板安装于机架上，所述裁切基板的一侧设有控制刀座沿Z轴方向来回运动的第一裁切气缸，所述刀座上设有供U形切刀穿过的安装槽，所述安装槽贯穿刀座Z轴方向的两侧，所述安装槽X轴方向的两侧分别设有第一压板和第二压板，所述平切刀和U形切刀设于第一压板和第二压板之间，所述第一压板和第二压板之间设有使平切刀和U形切刀始终具有相互挤压之趋势的第二复位机构，所述裁切基板的另一侧设有控制U行切刀相对刀座沿Z轴方向来回运动的第二裁切气缸，所述U形切刀开口的两端通过挂销与第二裁切气缸的活动接头可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的种极耳全自动贴U形胶装置，其特征在于，所述第二复位机构为压力弹簧，所述压力弹簧的两端分别与第一压板和平切刀抵压接触，所述平切刀远离压力弹簧的一侧与U形切刀摩擦接触，所述第二压板与U形切刀之间设有摩擦块，所述U形切刀远离平切刀的一侧与摩擦块摩擦接触，所述刀座Z轴方向的两侧设有用于限制平切刀活动的挡片。

10.根据权利要求1所述的种极耳全自动贴U形胶装置，其特征在于，所述机架的一侧设有贴胶平台，所述贴胶平台上方设有用于将电芯压紧于贴胶平台上的电芯抵压机构和用于定位极耳的极耳定位机构。