[发明专利]极耳全自动贴U形胶装置

说明书

本发明提供一种极耳全自动贴U形胶装置，包括机架，所述机架上设有备胶机构、用于将备胶机构上的胶带沿X轴方向拉出的拉胶机构、用于将拉胶机构拉出的胶带切断的裁切机构以及用于将切断的胶带呈U形粘贴于电芯上的贴胶机构，所述备胶机构和裁切机构之间设有用于将拉胶机构拉出的胶带压紧的压胶机构。本发明能够完成备胶、拉胶、切胶、贴胶的全自动化作业，实现极耳自动化贴U形胶，生产效率高，降低企业生产成本，同时贴胶一致性好，产品质量稳定，设备结构紧凑，拆装方便，维护成本低，占用空间小。

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种极耳全自动贴U形胶装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，在锂电池的生产过程中，极耳焊接到电芯后需要对极耳进行贴胶以便绝缘及固定极耳。然而传统的极耳贴胶主要采用人工操作，工人手工裁切胶带再将胶带粘贴至极耳上，导致生产效率低，劳动强度大，企业生产成本高，同时贴胶一致性差，产品质量不稳定。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种极耳全自动贴U形胶装置，其能完成备胶、拉胶、切胶、贴胶的全自动化作业，实现极耳自动化贴U形胶，生产效率高，降低企业生产成本，同时贴胶一致性好，产品质量稳定。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种极耳全自动贴U形胶装置，包括机架，所述机架上设有备胶机构、用于将备胶机构上的胶带沿X轴方向拉出的拉胶机构、用于将拉胶机构拉出的胶带切断的裁切机构以及用于将切断的胶带呈U形粘贴于电芯上的贴胶机构，所述备胶机构和裁切机构之间设有用于将拉胶机构拉出的胶带压紧的压胶机构，所述贴胶机构包括贴胶基座，所述机架上设有驱动贴胶基座沿X轴方向来回运动的X轴驱动模组，所述贴胶基座上设有贴胶基板和驱动贴胶基板沿Z轴方向来回运动的升降驱动元件，所述贴胶基板上设有用于吸取胶带的吸胶头，所述吸胶头的一侧设有用于将吸胶头吸取的胶带向上弯折贴于极耳的下表面的第一折胶头，所述贴胶基板上设有控制第一折胶头沿Z轴方向来回的第一驱动元件，所述第一折胶头远离吸胶头的一侧设有用于使胶带弯折立起的第二折胶头，所述贴胶基板上设有控制第二折胶头沿Z轴方向来回的第二驱动元件，所述第二折胶头的上端设有用于使立起的胶带弯折后贴于极耳的上表面的第三折胶头，所述第三折胶头的一端设有折胶部，所述第三折胶头靠近折胶部的一端通过转轴与第二折胶头转动连接，所述贴胶基板上设有用于顶推第三折胶头的另一端使折胶部向第一折胶头一侧转动的第三驱动元件。

作为一种优选方案，所述贴胶基板上设有使折胶部向远离第一折胶头一侧转动的第一复位机构。

作为一种优选方案，所述第一复位机构为拉力弹簧，所述拉力弹簧的上端与第三折胶头的另一端连接，所述拉力弹簧的下端与第二折胶头连接。

作为一种优选方案，所述拉胶机构设于压胶机构的一侧，所述拉胶机构包括拉胶基座和控制拉胶基座沿X轴方向来回运动的拉胶气缸，所述拉胶基座与机架活动连接，所述拉胶气缸安装于机架上，所述拉胶基座上设有拉胶基板和控制拉胶基板沿X轴方向来回运动的脱胶气缸，所述拉胶基板上设有用于夹持胶带的拉胶夹和控制拉胶夹开合的拉胶夹驱动组件，所述拉胶夹具有朝向压胶机构一侧的开口。

作为一种优选方案，所述拉胶夹包括上下相对设置的第一夹板和第二夹板，所述拉胶夹驱动组件包括分别控制第一夹板和第二夹板相对活动的第一夹持气缸和第二夹持气缸，所述第一夹持气缸的夹持力大于第二夹持气缸的夹持力。

作为一种优选方案，所述第一夹板的伸出端朝向第二夹板的一侧设有齿纹面，所述齿纹面上设有防粘处理层和吹气孔。

作为一种优选方案，所述压胶机构包括分别用于抵压胶带两侧的第一压胶块和第二压胶块，所述第二压胶块固定安装于机架上，所述机架上设有控制第一压胶块相对第二压胶块运动的压胶气缸。