[发明专利]一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具

权利要求书

1.一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的首端铰接有连接柱（2），所述连接柱（2）的端头安装有连接组件（3），所述连接组件（3）的下端固定安装有延伸杆(4)，所述延伸杆(4)的端头处固定安装有腹腔镜装夹组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述连接组件（3）包括固定安装于连接柱（2）首端的限位环（31）和套接于连接柱（2）上的螺纹环(32)，所述螺纹环(32)的内侧壁螺接有螺纹柱(33)，所述螺纹柱(33)与连接柱（2）贴合面固定安装有六边形限位块(34)，所述六边形限位块(34)的外侧壁插接有开设于连接柱（2）端头处的六边形插接槽(35)。

3.根据权利要求2所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述腹腔镜装夹组件（5）包括外套壳（51），所述外套壳（51）的内腔开设有让位槽（52），所述外套壳（51）的内部套接有内套管（53），所述内套管（53）的外侧壁均匀开设有贯穿孔（54），所述贯穿孔（54）内套接有与让位槽（52）相配合的挤压滚珠（55），所述内套管（53）的外侧壁下端固定安装有阻隔环（56），所述内套管（53）的外侧壁下端套接有与阻隔环（56）和外套壳（51）下端相挤压的弹簧（57）。

4.根据权利要求3所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述贯穿孔（54）内套接有橡胶片（6）。

5.根据权利要求1所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述腹腔镜装夹组件（5）包括壳体（501），所述壳体（501）的内腔套接有挤压弹片组（502），所述壳体（501）的上端和下端螺接有与挤压弹片组（502）相配合的空管螺纹柱（503）。

6.根据权利要求5所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述挤压弹片组（502）包括两个上下分布的连接片（502-1），两个所述连接片（502-1）之间均匀固定安装有挤压片（502-2），所述挤压片（502-2）的上端和下端均折弯有折弯点（502-3），所述折弯点（502-3）处开设有折弯槽（502-4）。

7.根据权利要求6所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述空管螺纹柱（503）的外侧壁上端固定安装有旋转块（7）。

8.根据权利要求1所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述腹腔镜装夹组件（5）包括管壳（501a），所述管壳（501a）的内腔套接有橡胶挤压套组（501b），所述管壳（501a）的上端和下端均开设有连接螺纹（501c），所述连接螺纹（501c）的外侧壁螺接有与橡胶挤压套组（501b）相挤压的挤压螺套（501d）。

9.根据权利要求8所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述橡胶挤压套组（501b）包括两个两端挤压管（501b-1）和位于两个两端挤压管（501b-1）中部的中部挤压管（501b-2），所述两端挤压管（501b-1）与中部挤压管（501b-2）之间固定安装有充气橡胶囊（501b-3）。