[发明专利]一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具

说明书

本发明公开了一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，包括机械臂，所述机械臂的首端铰接有连接柱，所述连接柱的端头安装有连接组件，所述连接组件的下端固定安装有延伸杆，所述延伸杆的端头处固定安装有腹腔镜装夹组件，施例一提出的腹腔镜装夹组件，拉动外套管的上端，使之弹簧成压缩状态，挤压滚珠进入让位槽内，然后将腹腔镜插入内套管内，松开内套管，此时弹簧将拉动内套管使之滚珠从让位槽内滚出，挤压在腹腔镜上从而实现了便于装夹和拆卸的功能。实施例二提出的腹腔镜装夹组件通过两个空管螺纹柱挤压挤压弹片使之对腹腔镜进行装夹，同时本实施例，不仅方便装夹腹腔镜，并且和装夹不同粗细型号的腹腔镜。

技术领域

本发明涉及夹具领域，特别是一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具。

背景技术

机械臂因为操作方便，可以减轻人们负担，解放人们双手，从而被广泛应用于各种领域，而在医学治疗中，为了医师的操作方便，人们将机械臂与腹腔镜结合，在探查和手术中，通过机械臂带动腹腔镜的操作来实现辅助手术的功能，但是现今的腹腔镜和机械臂结合的夹具大多都是通过螺钉锁紧，在使用时和使用后拆卸极为不方便，为此我们提出了一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，包括机械臂，所述机械臂的首端铰接有连接柱，所述连接柱的端头安装有连接组件，所述连接组件的下端固定安装有延伸杆，所述延伸杆的端头处固定安装有腹腔镜装夹组件。

所述连接诶组件包括固定安装于连接柱首端的限位环和套接于连接柱上的螺纹环，所述螺纹环的内侧壁螺接有螺纹柱，所述螺纹柱与连接柱贴合面固定安装有六边形限位块，所述六边形限位块的外侧壁插接有开设于连接柱端头处的六边形插接槽。

所述腹腔镜装夹组件包括外套壳，所述外套壳的内腔开设有让位槽，所述外套壳的内部套接有内套管，所述内套管的外侧壁均匀开设有贯穿孔，所述贯穿孔内套接有与让位槽相配合的挤压滚珠，所述外套壳的外侧壁下端固定安装有阻隔环，外套壳的外侧壁下端套接有与阻隔环和外套壳下端相挤压的弹簧。

所述贯穿孔内套接有橡胶片。

所述腹腔镜装夹组件包括壳体，所述壳体的内腔套接有挤压弹片组，所述壳体的上端和下端螺接有与挤压弹片组箱配合的空管螺纹柱。

所述所述挤压弹片组包括两个上下分布的连接片，两个所述连接片之间均匀固定安装有挤压片，所述挤压片的上端和下端均折弯有折弯点，所述折弯点处开设有折弯槽。

所述空管螺纹柱的外侧壁上端固定安装有旋转块。

所述腹腔镜装夹组件包括管壳，所述管壳的内腔套接有橡胶挤压套组，所述管壳的上端和下端均开设有连接螺纹，所述连接螺纹的外侧壁螺接有与橡胶挤压套组相挤压的挤压螺套。

所述橡胶挤压套包括两个两端挤压管和位于两个两端挤压管中部的中部挤压管，所述两端与中部挤压管之间固定安装有充气橡胶囊。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具。

其有益效果在于，施例一提出的腹腔镜装夹组件，拉动外套管的上端，使之弹簧成压缩状态，挤压滚珠进入让位槽内，然后将腹腔镜插入内套管内，松开内套管，此时弹簧将拉动内套管使之滚珠从让位槽内滚出，挤压在腹腔镜上从而实现了便于装夹和拆卸的功能。

实施例二提出的腹腔镜装夹组件通过两个空管螺纹柱挤压挤压弹片使之对腹腔镜进行装夹，同时本实施例，不仅方便装夹腹腔镜，并且和装夹不同粗细型号的腹腔镜。

实施例三提出的腹腔镜夹具组件通过挤压螺套挤压橡胶挤压套组内的两个两端挤压管，使之两个两端挤压管挤压充气橡胶囊变形，从而将腹腔镜夹住，从而实现了方便装夹和拆卸的功能，并且本实施例结构简单，方便于生产。

附图说明