[发明专利]颗粒药物智能配药系统

权利要求书

1.颗粒药物智能配药系统，其特征在于，包括开袋机构、移袋机构、发药机构和封袋机构；

所述开袋机构用于开启袋口并将袋体输送至移袋机构，所述开袋机构包括夹袋组件、开袋组件、底板和无杆气缸，两组所述夹袋组件夹紧袋体顶部的两端，所述开袋组件的开袋气缸可驱动两组夹袋组件相向移动而开启袋口；所述夹袋组件和开袋组件均安装于所述底板上，所述无杆气缸可驱动所述底板在开袋工位和移袋机构之间往复移动；

所述移袋机构包括下夹紧组件、上夹紧组件和平移气缸，所述下夹紧组件用于夹紧由所述开袋机构移载来的袋体，所述平移气缸用于驱动下夹紧组件在上游与下游之间往复平移，所述上夹紧组件与下夹紧组件交替夹紧袋体的左右两侧，所述上夹紧组件与下夹紧组件在高度方向上错开设置；所述下夹紧组件包括下夹紧气缸和驱动式连接所述下夹紧气缸的下夹杆，所述下夹紧气缸可驱动两根下夹杆相向移动而夹紧袋体；所述上夹紧组件包括固定于机架上的上夹紧气缸和驱动式连接所述上夹紧气缸的上夹杆，所述上夹紧气缸可驱动两根上夹杆相向移动而夹紧袋体；

所述发药机构包括药瓶和落药料斗，所述药瓶的顶部设有瓶盖，所述落药料斗连通于所述药瓶的下方；所述平移气缸可将敞口的袋体移送至落药料斗的正下方；

所述封袋机构包括热封夹紧气缸和安装于所述热封夹紧气缸上的热封刀头，所述热封刀头内置电热丝，所述热封夹紧气缸可驱动所述热封刀头相向移动而热封袋口。

2.根据权利要求1所述的颗粒药物智能配药系统，其特征在于，所述开袋气缸的活塞杆上安装凸轮随动器，所述凸轮随动器转动式安装于一转杆的条形孔内，所述转杆可在竖直面内转动与滑移，两根转杆对称设置且两根转杆的端部分别铰接一调整块，所述调整块可滑动地安装于水平设置的滑轨内，所述滑轨固接于立板上，所述立板固接于所述底板上；所述调整块固接一支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装所述夹袋组件。

3.根据权利要求2所述的颗粒药物智能配药系统，其特征在于，所述开袋机构的上游安装上袋机构，所述上袋机构包括上袋堆摞板、升降模组、旋转气缸、取袋气缸与取袋吸盘，所述上袋堆摞板用于定位一摞袋体，所述旋转气缸安装于直立的升降模组上，所述取袋气缸安装于所述旋转气缸上，用于吸附袋体的多个取袋吸盘安装于所述取袋气缸上，所述取袋吸盘连接负压发生器，所述取袋气缸可伸缩所述取袋吸盘，所述旋转气缸可在竖直面内旋转所述取袋气缸而将袋体由上袋堆摞板处转移至夹袋组件上，所述升降模组可按定程升起袋体而使取袋吸盘逐一吸取袋体。

4.根据权利要求1所述的颗粒药物智能配药系统，其特征在于，所述移袋机构的下夹紧气缸为双作用气缸，所述下夹紧气缸的双向活塞杆上分别安装有下支撑板，所述下支撑板的顶部安装下夹杆；所述下夹杆包括下夹杆本体和多个固定于所述下夹板本体内侧的凸起的下压头，所述下压头的间距与开口状袋体的宽度相匹配。

5.根据权利要求4所述的颗粒药物智能配药系统，其特征在于，所述上夹紧气缸也为双作用气缸，所述上夹紧气缸的双向活塞杆上分别安装有上支撑板，所述上支撑板上安装上夹杆，所述上夹杆包括上夹杆本体和多个固定于所述上夹杆本体内侧且凸起的上压头，相邻两个上压头的间距与相邻两个下压头的间距相等。

6.根据权利要求5所述的颗粒药物智能配药系统，其特征在于，所述上夹紧组件还包括两个固定于所述上夹紧气缸的左右两侧的上夹紧导向件，所述上夹紧导向件包括导向顶板、导向侧板和导向柱，所述导向顶板固接于机架上，两个所述导向侧板分别固定于所述导向顶板的前后两侧，所述导向柱的两端分别固定于所述导向侧板上；所述上夹杆本体上固定有带导向孔的导向块，所述导向块可沿着所述导向柱前后移动。

7.根据权利要求1所述的颗粒药物智能配药系统，其特征在于，所述发药机构还包括连接到HIS系统的物料检测传感器，所述物料检测传感器安装于药瓶与落药料斗之间的通道旁。