[发明专利]颗粒药物智能配药系统

说明书

本发明提供一种颗粒药物智能配药系统，包括开袋机构、移袋机构、发药机构和封袋机构；开袋机构用于开启袋口并将袋体输送至移袋机构，移袋机构包括下夹紧组件、上夹紧组件和平移气缸，下夹紧组件用于夹紧由开袋机构移载来的袋体，平移气缸用于驱动下夹紧组件在上游与下游之间往复平移，上夹紧组件与下夹紧组件交替夹紧袋体的左右两侧；发药机构包括药瓶和落药料斗，落药料斗连通于药瓶的下方；平移气缸可将敞口的袋体移送至落药料斗的正下方；封袋机构的热封夹紧气缸可驱动热封刀头相向移动而热封袋口。本发明可一站式完成中药颗粒剂配药工作，以解决中药颗粒配药的工作强度大、工作效率低、配药精度低的问题。

技术领域

本发明属于医疗辅助设备技术领域，具体涉及一种颗粒药物智能配药系统。

背景技术

中药颗粒剂是近年来中药饮片进行改革后的产物，中药颗粒剂的研发，对于传统中药饮片来说是一个巨大的改革，临床各界也在不断对中药颗粒剂的改革进行探讨。近年来，随着市场对制剂的质量及要求的不断提高，再加上大批制粒设备的引入，中药颗粒剂的制备不管是从提取及成型工艺上都有了巨大的进步，提高了中药颗粒剂的普及程度。

然而，在中药颗粒剂的快速发展过程中，中药颗粒剂的配药环节仍有不少问题，例如传统的调剂药材难辨，称量不准，调剂人员工作量大，需要完成调剂、取袋、开袋、包装等一系列工作，工作效率低下，以上问题严重制约中药颗粒剂的发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种颗粒药物智能配药系统，可一站式完成中药颗粒剂配药工作，以解决中药颗粒配药的工作强度大、工作效率低、配药精度低的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

颗粒药物智能配药系统，包括开袋机构、移袋机构、发药机构和封袋机构；

所述开袋机构用于开启袋口并将袋体输送至移袋机构，所述开袋机构包括夹袋组件、开袋组件、底板和无杆气缸，两组所述夹袋组件夹紧袋体顶部的两端，所述开袋组件的开袋气缸可驱动两组夹袋组件相向移动而开启袋口；所述夹袋组件和开袋组件均安装于所述底板上，所述无杆气缸可驱动所述底板在开袋工位和移袋机构之间往复移动；

所述移袋机构包括下夹紧组件、上夹紧组件和平移气缸，所述下夹紧组件用于夹紧由所述开袋机构移载来的袋体，所述平移气缸用于驱动下夹紧组件在上游与下游之间往复平移，所述上夹紧组件与下夹紧组件交替夹紧袋体的左右两侧，所述上夹紧组件与下夹紧组件在高度方向上错开设置；所述下夹紧组件包括下夹紧气缸和驱动式连接所述下夹紧气缸的下夹杆，所述下夹杆水平设置，所述下夹紧气缸可驱动两根下夹杆相向移动而夹紧袋体；所述上夹紧组件包括固定于机架上的上夹紧气缸和驱动式连接所述上夹紧气缸的上夹杆，所述上夹紧气缸可驱动两根上夹杆相向移动而夹紧袋体；

所述发药机构包括药瓶和落药料斗，所述药瓶的顶部设有瓶盖，所述落药料斗连通于所述药瓶的下方；所述平移气缸可将敞口的袋体移送至落药料斗的正下方；

所述封袋机构包括热封夹紧气缸和安装于所述热封夹紧气缸上的热封刀头，所述热封刀头内置电热丝，所述热封夹紧气缸可驱动所述热封刀头相向移动而热封袋口。

优选的，所述开袋气缸的活塞杆上安装凸轮随动器，所述凸轮随动器转动式安装于一转杆的条形孔内，所述转杆可在竖直面内转动与滑移，两根转杆对称设置且两根转杆的端部分别铰接一调整块，所述调整块可滑动地安装于水平设置的滑轨内，所述滑轨固接于立板上，所述立板固接于所述底板上；所述调整块固接一支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装所述夹袋组件。