[发明专利]一种阁楼式仓储系统及仓储处理方法

说明书

本申请公开了一种阁楼式仓储系统及仓储处理方法，阁楼式仓储系统包括：层叠的多个仓储层；位于最下层的仓储层至少被配置有完成整箱或者整托盘拣选的货物。除最下层外的其余仓储层至少被配置有完成拆零拣选的货物。第一自主移动机器人，至少配置为搬运完成整箱拣选或整托盘拣选货物的设备。第二自主移动机器人，至少配置为搬运完成拆零拣选货物的设备。升降设备配置为将目标料箱在不同的仓储层之间传输。通过采用将阁楼式仓储架划分为不同功能的仓储层，合理利用仓储架的结构特性，可以实现按托盘、料箱、拆零等形式存储，可适应更多出入库模式，可适应更多订单模式；在提高储量、减少机器人数量的同时，又能让机器人高效的完成每次拣选任务。

技术领域

本发明涉及到物流技术领域，尤其涉及到一种阁楼式仓储系统及仓储处理方法。

背景技术

目前箱到人方案可以解决多层成本高、灵活性差的问题。但在拣选、存储方式上，还局限于按箱搬运、按箱拣选的方式，对于一些托盘拣选、批量整箱加拆零拣选的场景效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种阁楼式仓储系统及仓储处理方法。

本发明是通过以下技术方案实现：

本申请提供了一种阁楼式仓储系统，该阁楼式仓储系统包括：沿竖直方向层叠的多个仓储层、贯穿各个仓储层的升降设备、第一自主移动机器人和第二自主移动机器人；其中，

位于所述多个仓储层中最下层的仓储层包括多个按阵列排布的库存支架组，一个所述库存支架组包括多个库存支架，所述库存支架包括容纳料箱的料箱货架、容纳托盘的托盘货架和容纳托盘的托盘支架中的至少一种；

除最下层外的其余仓储层包括多个按阵列排布的料箱货架组，一个所述料箱货架组包括多个料箱货架；

所述第一自主移动机器人，配置为位于最下层的仓储层，在目标库存支架的存储位置和工作站之间搬运所述目标库存支架，所述目标库存支架在工作站至少用于完成整箱拣选和整托拣选中的至少一种；

所述第二自主移动机器人，配置为位于各个仓储层，配置为在其所在的除最下层外的其余仓储层的料箱货架中取出或放入目标料箱，并在目标料箱的存储位置和升降设备之间搬运所述目标料箱，以及，在其所在的最下层的仓储层的提升降设备中取出或放入目标料箱，并在升降设备和工作站之间搬运所述目标料箱，所述目标料箱在工作站至少用于完成拆零拣选；

所述升降设备，配置为将所述目标料箱在不同的仓储层之间传输。

在上述技术方案中，通过采用将仓储架划分为不同功能的仓储层，合理利用仓储架的结构特性，可以实现按托盘、料箱、拆零等形式存储，可适应更多出入库模式，实现料箱到人、货到人、机器人混跑的方式。且通过优化存储模式、机器人调度等方式，增加整体存储密度、提高拣选柔性，使其可适应更多订单模式；在提高储量、减少机器人数量的同时，又能让机器人高效的完成每次拣选任务。

在一个具体的可实施方案中，所述第二自主移动机器人可替换地配置为，从料箱货架中取出或放入目标料箱，并在不同的仓储层之间搬运所述目标料箱；所述升降设备可替换地配置为，将承载所述目标料箱的所述第二自主移动机器人在不同的仓储层之间传输。通过采用自主移动以其人和升降设备的配合实现对料箱的转运。

在一个具体的可实施方案中，还包括：

输送线，位于最下层的仓储层，配置为两个末端中的一个末端与工作站对接，另一个末端与位于最下层的仓储层的升降设备中的移栽设备对接，在升降设备和工作站之间输送所述目标料箱；

所述第二自主移动机器人可替换地配置为，仅位于除最下层外的其余仓储层，从其所在的仓储层的料箱货架中取出或放入目标料箱，并在料箱货架和升降设备之间搬运所述目标料箱。通过输送线实现升降设备和工作站之间的料箱输送。

在一个具体的可实施方案中，还包括：