[发明专利]一种电磁变阻尼控制器

权利要求书

1.一种电磁变阻尼控制器，其特征在于：包括控制端和阻尼产生端，所述控制端与阻尼产生端连接，所述阻尼产生端包括底座、外壳、输出轴、输入轴、输出支撑件、输入支撑件、铁芯、电磁线圈、铜盘和转速扭矩测量器，所述外壳设于底座上，所述输出轴横向贯穿外壳一侧设置，所述输出支撑件连接设于外壳与输出轴之间，所述输入轴横向贯穿外壳的另一侧设置，所述输入支撑件连接设于外壳与输入轴之间，所述输入轴与输出轴之间连接设有中心轴，所述铜盘设于外壳内且固定设于中心轴上，所述转速扭矩测量器设于外壳内壁上，所述铁芯固定设于转速扭矩测量器的测量端处，所述电磁线圈缠绕设于铁芯上，所述控制端包括电流控制器和控制电缆，所述电流控制器通过控制电缆与电磁线圈和转速扭矩测量器连接，所述电流控制器控制电磁线圈中的电流大小实现对阻尼的控制，所述电流控制器通过转速扭矩测量器的测量信息实现对阻尼的精确控制。

2.根据权利要求1所述的一种电磁变阻尼控制器，其特征在于：所述控制端还包括上位机，所述电流控制器上设有上位机接口，所述电流控制器通过上位机接口与上位机连接。

3.根据权利要求1所述的一种电磁变阻尼控制器，其特征在于：所述控制电缆包括电源线和信号线。

4.根据权利要求1所述的一种电磁变阻尼控制器，其特征在于：所述铁芯与电磁线圈数量相同且设有若干组。

5.根据权利要求1所述的一种电磁变阻尼控制器，其特征在于：所述输入轴与力矩输入端连接，所述输出轴与力矩输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种电磁变阻尼控制器，其特征在于：所述外壳与底座包括螺接、钉接相连。

7.根据权利要求1所述的一种电磁变阻尼控制器，其特征在于：所述铜盘与中心轴包括螺接、胶接、焊接连接。

8.根据权利要求1所述的一种电磁变阻尼控制器，其特征在于：所述输入轴、中心轴与输出轴可为一体式连接。