[发明专利]一种电磁变阻尼控制器

说明书

本发明公开了一种电磁变阻尼控制器，包括控制端和阻尼产生端，所述控制端与阻尼产生端连接，所述阻尼产生端包括底座、外壳、输出轴、输入轴、输出支撑件、输入支撑件、铁芯、电磁线圈、铜盘和转速扭矩测量器。本发明涉及阻尼控制器技术领域，具体是提供了一种利用电磁阻尼效应实现变阻尼控制，通过电流控制器控制电磁线圈中的电流大小实现对阻尼大小的实时调节，转速扭矩测量器测量出扭矩以及转速后传送给电流控制器，电流控制器校正电磁线圈中的电流大小，实现对阻尼大小的精确控制，可满足不同阻尼控制的需求，并对阻尼大小进行远程控制的电磁变阻尼控制器。

技术领域

本发明涉及阻尼控制器技术领域，具体是指一种电磁变阻尼控制器。

背景技术

电磁变阻尼控制器和其他旋转阻尼器相比具有阻尼大小可随时调节的特点，经常应用于对转动体动力性能控制的场合。日本专利CN201180068692.8保护的一种旋转阻尼器，采用粘性流体特性来实现了对旋转力的阻尼控制。由于组成部件之间的机械结构设计完成后，阻尼便确定，无法根据需要实时改变，同时部件之间相对运动和摩擦，随着工作时间的增加会导致阻尼器受损而影响性能，阻尼器件之间的相互接触会带来额外的噪声或者振动。为了解决以上问题，本文提出一种电磁变阻尼控制器。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种利用电磁阻尼效应实现变阻尼控制，通过电流控制器控制电磁线圈中的电流大小实现对阻尼大小的实时调节，转速扭矩测量器测量出扭矩以及转速后传送给电流控制器，电流控制器校正电磁线圈中的电流大小，实现对阻尼大小的精确控制，可满足不同阻尼控制的需求，并对阻尼大小进行远程控制的电磁变阻尼控制器。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种电磁变阻尼控制器，包括控制端和阻尼产生端，所述控制端与阻尼产生端连接，所述阻尼产生端包括底座、外壳、输出轴、输入轴、输出支撑件、输入支撑件、铁芯、电磁线圈、铜盘和转速扭矩测量器，所述外壳设于底座上，所述输出轴横向贯穿外壳一侧设置，所述输出支撑件连接设于外壳与输出轴之间，所述输入轴横向贯穿外壳的另一侧设置，所述输入支撑件连接设于外壳与输入轴之间，所述输入轴与输出轴之间连接设有中心轴，所述铜盘设于外壳内且固定设于中心轴上，所述转速扭矩测量器设于外壳内壁上，所述铁芯固定设于转速扭矩测量器的测量端处，所述电磁线圈缠绕设于铁芯上，所述控制端包括电流控制器和控制电缆，所述电流控制器通过控制电缆与电磁线圈和转速扭矩测量器连接，所述电流控制器控制电磁线圈中的电流大小实现对阻尼的控制，所述电流控制器通过转速扭矩测量器的测量信息实现对阻尼的精确控制。

进一步地，所述控制端还包括上位机，所述电流控制器上设有上位机接口，所述电流控制器通过上位机接口与上位机连接，实现远程控制通信。

进一步地，所述控制电缆包括电源线和信号线。

进一步地，所述铁芯与电磁线圈数量相同且设有若干组，根据需要设置电磁线圈和铁芯的数量满足不同阻尼控制的需求。

进一步地，所述输入轴与力矩输入端连接，所述输出轴与力矩输出端连接。

进一步地，所述外壳与底座包括螺接、钉接相连。

进一步地，所述铜盘与中心轴包括螺接、胶接、焊接连接。

进一步地，所述输入轴、中心轴与输出轴可为一体式连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种电磁变阻尼控制器，电磁线圈通电后产生磁场，铜盘在电磁场中运动由于涡流效应产生阻尼力矩，力矩大小与电磁线圈中的电流和铜盘的转动速度成比例关系，通过电流控制器可以控制通过电磁线圈的电流大小，实现在转速不变的情况下调整阻尼力矩大小，另外转速扭矩测量器可以测量出作用在铜盘上的力矩大小和铜盘的转速，并将测量结果传送给电流控制器可以实现对阻尼大小的精确控制，而电流控制器可以通过上位机接口与上位机进行通讯，可以实现对本装置的远程控制。

附图说明