[发明专利]一种口罩耳带线自动焊接工艺

说明书

本发明公开了一种口罩耳带线自动焊接工艺，包括步骤S1待焊接口罩送料输送过程，步骤S2耳带线送料输送过程，步骤S3耳带线拉线剪切过程，步骤S4耳带线夹紧输送过程，该过程通过第一夹线机构第二夹线机构分别将两段耳带线的两端夹紧，步骤S5口罩定位过程，步骤S6口罩焊接耳带线过程，步骤S7焊接点检测过程，步骤S8耳带线焊接长度自动调节过程；相对于现有技术的有益效果是，本发明设计方案合理，工艺环节中设有焊接点检测过程可实时检测耳带线焊接在口罩上的焊接质量，设有耳带线焊接长度自动调节过程，可根据检测结果自动调节耳带线两端用于焊接的长度，避免耳带线出现焊接不牢或出现线头露出的情况。

技术领域

本发明涉及到口罩生产工艺领域，尤其涉及到一种口罩耳带线自动焊接工艺。

背景技术

空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用,保护人们的身体健康，尤其在病毒肆虐的特殊时期。焊接耳带线是口罩生产中的一个重要工艺环节，在焊接耳带线时，耳带线的两端需要预留合适的长度，过长就会出现线头，过短就会导致焊接不牢，因为耳带线有弹性，所以要预留合适的长度并不容易，目前，市场长大多数口罩生产设备都需要生产人员在生产前甚至在生产时不断的进行调试，使焊耳带装置可以预留出合适的长度，有的工厂因为缺少调试技术员而导致生产设备闲置造成极大损失，有的工厂由于调试技术员水平不高，需要频繁的进行调试，即影响生产效率也影响生产良率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种口罩耳带线自动焊接工艺,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种口罩耳带线自动焊接工艺，具体焊接步骤如下：步骤S1、待焊接口罩送料输送过程，该过程通过口罩输送流水线有序输送待焊接口罩至固定检测机构正下方；步骤S2、耳带线送料输送过程，该过程通过第一送料机构、第二送料机构分别输送耳带线至第一拉线剪切机构、第二拉线剪切机构上：步骤S3、耳带线拉线剪切过程，该过程通过所述第一拉线剪切机构、第二拉线剪切机构将耳带线拉出适当长度并剪断；步骤S4、耳带线夹紧输送过程，该过程通过第一夹线机构、第二夹线机构分别将两段耳带线的两端夹紧，并将耳带线两端的焊接部位旋转送至口罩待焊接区域的上方；步骤S5、口罩定位过程，该过程通过固定检测机构将待焊接口罩定位好；步骤S6、口罩焊接耳带线过程，该过程通过焊耳带线机构将两段耳带线对称焊接在口罩的两侧；步骤S7、焊接点检测过程，该过程通过焊点检测部件检测焊接区域，并将检测结果反馈给控制机构；步骤S8、耳带线焊接长度自动调节过程，该过程根据检测结果进行自动调节。优选的技术方案，在步骤S2耳带线送料输送过程中，所述第二送料机构与所述第一送料机构结构一致，所述第一送料机构设有耳带线送料支架、耳带线盘安装轴、耳带线送料电机和导线组件,通过所述耳带线送料支架固定所述耳带线盘安装轴、所述耳带线送料电机和所述导线组件，通过所述耳带线盘安装轴安装耳带线盘，通过所述耳带线送料电机驱动所述第一送料机构输送耳带线，通过所述导线组件配合所述耳带线送料电机输送一定长度的耳带线；所述耳带线送料支架固定在焊耳带机架上,所述耳带线盘安装轴固定在所述耳带线送料支架上,所述耳带线送料电机和所述导线组件分别固定在所述耳带线送料支架的两面，所述焊耳带机架设有四个支撑柱和安装板，所述安装板固定在所述支撑柱上，所述第一送料机构、第一夹线机构、所述焊耳带线机构、固定检测机构、第二夹线机构和所述第二送料机构从右至左依次固定在所述安装板上，所述第一拉线剪切机构和所述第二拉线剪切机构对称设在所述第一送料机构和所述第二夹线机构下方；所述导线组件设有过线轮、主动送料轮、从动送料轮、调节杆安装座、调节光杆、调节轮和限位套,通过所述耳带线送料电机驱动所述主动送料轮旋转，通过所述主动送料轮和所述从动送料轮的配合输送耳带线，通过所述调节光杆为所述调节轮的升降提供导向，通过所述调节轮调节耳带线输送的长度，该长度正好是调节轮升降距离的两倍，通过所述限位套限制所述调节轮的升降距离；所述送料轮外套固定在所述耳带线送料电机的旋转轴上，所述导线组件还设有调节轮检测传感器，两个所述调节轮检测传感器一上一下通过安装块固定在所述耳带线送料支架上。优选的技术方案，所述步骤S3耳带线拉线剪切过程包括步骤S31耳带线拉线过程、步骤S32耳带线夹紧过程和步骤S33耳带线剪断过程，所述第二拉线剪切机构与所述第一拉线剪切机构结构一致，所述第一拉线剪切机构设有耳带线拉线组件、耳带线剪切组件和耳带线夹紧组件；步骤S31耳带线拉线过程通过所述耳带线拉线组件将耳带线拉出一段合适的长度，所述耳带线拉线组件设有耳带线拉线底板、耳带线拉线滑轨、耳带线拉线滑块、耳带线拉线滑板、耳带线拉线气缸、拉线夹线气缸和拉线夹线夹头,通过所述耳带线拉线滑轨为所述耳带线拉线滑块的滑动提供导向，通过所述耳带线拉线滑板固定在所述拉线夹线气缸，通过所述耳带线拉线气缸驱动所述耳带线拉线滑板在所述耳带线拉线滑轨往复滑动，通过所述拉线夹线气缸驱动所述拉线夹线夹头的开合，通过所述拉线夹线夹头夹紧耳带线的一端；步骤S32耳带线夹紧过程通过所述耳带线夹紧组件将耳带线夹紧，以免耳带线在剪断后因为弹力缩回去，所述耳带线夹紧组件设有耳带线夹紧滑座、夹紧导线轮、耳带线夹紧气缸和耳带线夹紧底座，通过所述耳带线夹紧滑座固定所述夹紧导线轮、所述耳带线夹紧气缸和所述耳带线夹紧底座，通过所述夹紧导线轮为耳带线提供导向，通过所述耳带线夹紧气缸和所述耳带线夹紧底座的配合将耳带线夹紧；步骤S33耳带线剪断过程通过所述耳带线剪切组件将耳带线剪断，所述耳带线剪切组件设在所述耳带线拉线组件和所述耳带线夹紧组件之间，所述耳带线剪切组件设有耳带线剪切滑座、耳带线剪切气缸和耳带线剪刀，通过所述耳带线剪切滑座固定所述耳带线剪切气缸，通过所述耳带线剪切气缸驱动所述耳带线剪刀开合，通过所述耳带线剪刀将耳带线剪断。优选的技术方案，在步骤S4、耳带线夹紧输送过程中，所述第二夹线机构与所述第一夹线机构结构一致，所述第一夹线机构设有夹线升降组件和夹线旋转组件,通过所述夹线升降组件使所述夹线旋转组件做升降运动，通过所述夹线旋转组件将耳带线的两端夹住并旋转到口罩焊接区域的正上方；所述夹线升降组件固定在所述焊耳带机架上,所述夹线旋转组件固定在所述夹线升降组件上；所述夹线升降组件设有夹线升降气缸、夹线升降导套、夹线升降导杆和夹线升降支架,通过所述夹线升降气缸驱动所述夹线升降支架沿着所述夹线升降导杆的方向做升降运动，通过所述夹线升降支架固定所述夹线旋转组件；所述夹线升降气缸、所述夹线升降导套固定在所述安装板上，两个所述夹线升降导套设在所述夹线升降气缸两侧，两根所述夹线升降导杆分别与两个所述夹线升降导套滑动连接，所述夹线升降支架固定在两根所述夹线升降导杆下端，所述夹线升降支架与所述夹线升降气缸的伸缩杆末端固定相连。优选的技术方案，在步骤S6、口罩焊接耳带线过程中，所述焊耳带线机构设有第一焊线组件、第二焊线组件和超声焊接组件,通过所述第一焊线组件、所述第二焊线组件与所述超声焊接组件的配合将两段耳带线对称焊接到口罩的两侧；所述第一焊线组件和所述第二焊线组件设在所述固定检测机构两侧，所述第二焊线组件与所述第一焊线组件结构一致，所述超声焊接组件设有超声波控制器和两个超声焊接底座，两个所述超声焊接底座分别设在所述第一焊线组件和所述第二焊线组件下方，所述超声焊接底座与所述超声波控制器固定相连；在步骤S6、口罩焊接耳带线过程中，所述第一焊线组件设有焊线气缸安装板、焊线升降气缸、焊线升降导套、焊线升降导杆、焊线升降连接板和焊线升降下压头,通过所述焊线升降气缸驱动所述焊线升降连接板沿着所述焊线升降导杆的方向做升降运动，通过所述焊线升降连接板固定所述焊线升降下压头，通过所述焊线升降下压头与所述超声焊接组件配合焊接耳带线。优选的技术方案，在步骤S5、口罩定位过程中，所述固定检测机构设有固定检测支架、口罩固定气缸、口罩固定导套、口罩固定导杆、口罩下压固定板和焊点检测部件,通过所述固定检测支架固定所述口罩固定气缸，通过所述口罩固定气缸驱动所述口罩下压固定板沿着所述口罩固定导杆的方向做升降运动，通过所述口罩下压固定板将口罩定位在口罩输送流水线上，通过所述焊点检测部件对口罩焊接区域进行检测；所述固定检测支架固定在所述焊耳带机架上,所述口罩固定气缸、所述口罩固定导套固定在所述固定检测支架上,两个所述口罩固定导套设在所述口罩固定气缸两侧，两根所述口罩固定导杆与所述口罩固定导套滑动连接，所述口罩下压固定板与所述口罩固定气缸的伸缩杆末端固定相连，所述口罩下压固定板与两根所述口罩固定导杆的下端固定相连，多个所述焊点检测部件固定在所述固定检测支架上。优选的技术方案，在步骤S4、耳带线夹紧输送过程中，所述夹线旋转组件设有旋转驱动气缸、第一旋转夹线组件和第二旋转夹线组件,通过所述旋转驱动气缸驱动所述第一旋转夹线组件、所述第二旋转夹线组件旋转，通过所述第一旋转夹线组件和所述第二旋转夹线组件分别夹紧耳带线的两端；所述第一旋转夹线组件设有旋转轴安装座、夹线旋转轴、旋转轴驱动齿轮、旋转夹线气缸和旋转夹线夹头,通过所述旋转轴安装座安装所述夹线旋转轴，通过所述夹线旋转轴上端外套所述旋转轴驱动齿轮，通过所述夹线旋转轴下端固定所述旋转夹线气缸，通过所述旋转夹线气缸驱动所述旋转夹线夹头的开合；所述旋转驱动气缸、所述第一旋转夹线组件和所述第二旋转夹线组件均固定在所述夹线升降支架上,所述旋转驱动气缸的伸缩杆末端与U型齿条固定相连，所述第一旋转夹线组件和所述第二旋转夹线组件设在所述U型齿条两侧，所述第一旋转夹线组件和所述第二旋转夹线组件通过齿轮分别与所述U型齿条的一边齿接，所述第二旋转夹线组件与所述第一旋转夹线组件结构一致。优选的技术方案，在步骤S8耳带线焊接长度自动调节过程中，可以通过步骤S2进行调节，也可以通过步骤S3进行调节，还可以通过步骤S4进行调节。