[发明专利]一种铁路货车车体焊接系统

权利要求书

1.一种铁路货车车体焊接系统，其特征在于：包括机器人焊接系统和1个以上用于承载、运输所述铁路货车车体的自动传输车，所述机器人焊接系统包括焊接轨道、高位立柱组件、低位立柱组件和2个以上焊接机器人，其中：

所述焊接轨道沿待焊接的铁路货车车体的纵向延伸、且位于所述铁路货车车体的沿横向方向的两侧；

所述高位立柱组件和所述低位立柱组件分居于所述铁路货车车体的沿横向方向的两侧、且分别可移动地安装于两侧的所述焊接轨道上；所述高位立柱组件和所述低位立柱组件上均设置有安装位，所述高位立柱组件的所述安装位与所述低位立柱组件的所述安装位具有高度差；所述高位立柱组件和所述低位立柱组件结构相同，均包括L型立柱、旋转装置和行走装置；其中：所述L型立柱包括垂直连接的立柱和横臂，所述立柱与所述旋转装置连接，所述安装位设置于所述横臂的悬臂端；所述旋转装置用于驱动所述L型立柱旋转设定的角度，所述旋转装置设置于所述行走装置上；所述行走装置可沿所述焊接轨道行走；

2个以上所述焊接机器人分别安装于所述高位立柱组件和所述低位立柱组件的所述安装位上，以使安装于所述高位立柱组件和所述低位立柱组件上的所述焊接机器人可同时焊接所述铁路货车车体上的不同位置的焊缝；

所述铁路货车车体焊接系统还包括两个工件变位机，两个所述工件变位机分别设置于所述铁路货车车体的沿纵向方向的两端；

其中，所述焊接轨道、所述高位立柱组件、所述低位立柱组件、2个以上所述焊接机器人和两个所述工件变位机在空间上围成作业区，所述铁路货车车体通过所述自动传输车送入或送离所述作业区；且在所述铁路货车车体运输的过程中，所述旋转装置驱动所述L型立柱旋转设定的角度，使得所述焊接机器人避让所述铁路货车车体；在所述铁路货车车体输送至所述作业区中且运输到位后，所述两个工件变位机将所述铁路货车车体翻转至侧倒放置的姿态，所述旋转装置驱动所述L型立柱回转设定的角度，以使安装于所述高位立柱组件上的所述焊接机器人进行车体外部焊缝焊接，安装于所述低位立柱组件上的所述焊接机器人进行车体内部焊缝焊接。

2.如权利要求1所述的铁路货车车体焊接系统，其特征在于：所述自动传输车包括车体、以及安装于所述车体上的行走驱动装置、升降顶升装置和底架夹紧装置，其中：

所述行走驱动装置用于驱动所述自动传输车行走，所述行走驱动装置包括供能模块、动力装置和行走机构；

所述升降顶升装置用于运输时顶升所述铁路货车车体，顶升位置为车体钢结构的旁承位置；

所述底架夹紧装置用于在运输时夹紧所述铁路货车车体的底架的中梁。

3.如权利要求2所述的铁路货车车体焊接系统，其特征在于：所述供能模块为供电装置；所述供电装置为超级电容或者滑线取电装置。

4.如权利要求2所述的铁路货车车体焊接系统，其特征在于：所述铁路货车车体焊接系统还包括行走轨道；所述行走轨道沿纵向延伸、且位于所述铁路货车车体的下方。

5.如权利要求4所述的铁路货车车体焊接系统，其特征在于：所述自动传输车还包括轨道抱紧装置，所述轨道抱紧装置用于与所述行走轨道配合以定位导向，以及实现到位刹车。

6.如权利要求1所述的铁路货车车体焊接系统，其特征在于：所述旋转装置包括电机和蜗轮蜗杆机构，所述电机与所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述L型立柱的立柱连接。

7.如权利要求1所述的铁路货车车体焊接系统，其特征在于：所述行走装置包括走行托板、电机和齿轮齿条机构；所述旋转装置和所述电机均安装于所述走行托板上；所述齿轮齿条机构的齿轮安装于所述电机的输出轴上，所述齿轮齿条机构的齿条安装于所述焊接轨道上。

8.如权利要求1所述的铁路货车车体焊接系统，其特征在于：所述焊接轨道为地轨；或者，所述焊接轨道为空中轨道，所述焊接机器人通过所述高位立柱组件和所述低位立柱组件悬挂安装于所述空中轨道上。