[发明专利]一种铁路货车车体焊接系统

说明书

本发明公开了一种铁路货车车体焊接系统，包括机器人焊接系统，机器人焊接系统包括焊接轨道、高位立柱组件、低位立柱组件和焊接机器人，焊接轨道沿车体纵向延伸、且位于铁路货车车体的沿横向方向的两侧；高位立柱组件和低位立柱组件分居于铁路货车车体的沿横向方向的两侧、且可沿焊接轨道移动；焊接机器人安装于高位立柱组件和低位立柱组件上、且安装高度不同，以使安装于高位立柱组件和低位立柱组件上的焊接机器人可同时焊接铁路货车车体上的不同位置的焊缝。本发明提供的铁路货车车体焊接系统，采用机器人焊接系统自动焊接铁路货车车体车内焊缝和车外焊缝，通过设置安装位高低差满足了车体不同位置焊缝的焊接需求，提高焊接工序生产效率。

技术领域

本申请属于铁路货车生产技术领域，具体涉及一种铁路货车车体焊接系统。

背景技术

铁路货车根据结构的不同，可以分为敞车、平车、罐车、漏斗车等车型。例如：C70EH型通用敞车、C80B型敞车、C80EH等通用敞车、X70型平车、L70粮食漏斗车等。

铁路货车车体生产工艺一般包括若干个组装工序、若干个焊接工序以及车体整形、交验工序，组装工序主要用于组装端墙组成、侧墙组成和底架，组装下侧门折页座、下侧门、侧开门折页座、侧开门以及相关配件，焊接工序则是将组装的上述各部件焊接固连，车体整形、交验工序主要用于车体关键部位的形状、间隙调整，检测车体关键尺寸，以及检测底架附属件是否错装、漏装、漏焊。

整个铁路货车车体生产工艺中，焊接工序用时最长，对车体生产质量的影响也最大。目前铁路货车车体的焊缝基本全部采用手工焊接，劳动强度大，因此车体的质量难以稳定控制，生产方式也相对落后。针对上述情况，急需研究一种专用于铁路货车车体焊接的装置，提高铁路货车车体的焊接工序生产效率以及焊接质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种铁路货车车体焊接系统，提高铁路货车车体的焊接工序生产效率，降低生产周期，并提高产品的质量。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种铁路货车车体焊接系统，包括机器人焊接系统，所述机器人焊接系统包括焊接轨道、高位立柱组件、低位立柱组件和2个以上焊接机器人，其中：

所述焊接轨道沿待焊接的铁路货车车体的纵向延伸、且位于所述铁路货车车体的沿横向方向的两侧；

所述高位立柱组件和所述低位立柱组件分居于所述铁路货车车体的沿横向方向的两侧、且分别可移动地安装于两侧的所述焊接轨道上；所述高位立柱组件和所述低位立柱组件上均设置有安装位，所述高位立柱组件的所述安装位与所述低位立柱组件的所述安装位具有高度差；

2个以上所述焊接机器人分别安装于所述高位立柱组件和所述低位立柱组件的所述安装位上，以使安装于所述高位立柱组件和所述低位立柱组件上的所述焊接机器人可同时焊接所述铁路货车车体上的不同位置的焊缝。

可选的，所述铁路货车车体焊接系统还包括两个工件变位机，两个所述工件变位机分别设置于所述铁路货车车体的沿纵向方向的两端，用于进行所述铁路货车车体的翻转。

可选的，所述铁路货车车体焊接系统还包括1个以上自动传输车，用于承载、运输所述铁路货车车体。

可选的，所述自动传输车包括车体、以及安装于所述车体上的行走驱动装置、升降顶升装置和底架夹紧装置，其中：

所述行走驱动装置用于驱动所述自动传输车行走，所述行走驱动装置包括供能模块、动力装置和行走机构；

所述升降顶升装置用于运输时顶升所述铁路货车车体，顶升位置为车体钢结构的旁承位置；

所述底架夹紧装置用于在运输时夹紧所述铁路货车车体的底架的中梁。

可选的，所述供能模块为供电装置；所述供电装置为超级电容或者滑线取电装置。