[发明专利]库存容器的位置调整方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种库存容器的位置调整方法、装置、设备及介质。所述方法包括：在将目标库存容器从工作站归还到库存区域时，确定所述库存区域中的空闲库存位置；从所述空闲库存位置中，查找所述目标库存容器的归还成本低于预设阈值的至少一个空闲库存位置；从查找到的至少一个空闲库存位置中选择一个空闲库存位置作为所述目标库存容器的新的存放位置；控制机器人将所述目标库存容器向所述新的存放位置处搬运。采用本申请方案，在归还库存容器时，能够充分考虑因为归还库存容器将会对机器人搬运容器所造成归还成本，来将库存容器归还到合适库存位置，避免因为将库存容器归还到不合适的库存位置而大幅度增加机器人对库存容器的搬运耗时。

技术领域

本发明实施例涉及仓储技术领域，尤其涉及一种库存容器的位置调整方法、装置、设备及介质。

背景技术

在仓储场景下，采用“货到人”方式可将拣选、入库等操作所需的货架、料箱等库存容器搬运到工作站，以便在工作站进行拣选、入库等操作。

在拣选、入库等操作过程中，通常将使用过的库存容器放置重新归还到原始位置处，如果原始位置距离较远，会造成机器人的周转时间过长，从而导致机器人无法进行有效拣选，以及导致仓库运行效率下降。

发明内容

本发明实施例中提供了一种库存容器的位置调整方法、装置、设备及介质，以实现对库存容器有效归还，降低机器人的周转时间以及提高仓库运行效率。

第一方面，本发明实施例中提供了一种库存容器的位置调整方法，在将目标库存容器从工作站归还到库存区域时，所述库存容器的位置调整方法包括：

确定所述库存区域中的空闲库存位置；

从所述空闲库存位置中，查找所述目标库存容器的归还成本低于预设阈值的至少一个空闲库存位置；其中所述目标库存容器的归还成本包括以下情况中的至少一种：机器人将所述目标库存容器归还到所述空闲库存位置的耗时、行驶距离、机器人将所述目标库存容器归还到所述空闲库存位置且去往搬运任务中下一个库存容器的所在位置并将所述下一个库存容器搬运到工作站的总耗时、总行驶距离；

从查找到的至少一个空闲库存位置中选择一个空闲库存位置作为所述目标库存容器的新的存放位置；

控制机器人将所述目标库存容器向所述新的存放位置处搬运。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种库存容器的位置调整装置，在将目标库存容器从工作站归还到库存区域时，所述库存容器的位置调整装置包括：

空闲位置确定模块，用于确定所述库存区域中的空闲库存位置；

空闲位置查找模块，用于从所述空闲库存位置中，查找所述目标库存容器的归还成本低于预设阈值的至少一个空闲库存位置；其中所述目标库存容器的归还成本包括以下情况中的至少一种：机器人将所述目标库存容器归还到所述空闲库存位置的耗时、行驶距离、机器人将所述目标库存容器归还到所述空闲库存位置且去往搬运任务中下一个库存容器的所在位置并将所述下一个库存容器搬运到工作站的总耗时、总行驶距离；

空闲位置选择模块，用于从查找到的至少一个空闲库存位置中选择一个空闲库存位置作为所述目标库存容器的新的存放位置；

位置调整控制模块，用于控制机器人将所述目标库存容器向所述新的存放位置处搬运。

可选地，在所述目标库存容器的归还成本为机器人将所述目标库存容器归还到所述空闲库存位置的行驶距离的情况下，所述空闲位置查找模块，包括：

查找距离机器人的当前位置小于第一预设距离阈值的至少一个空闲库存位置。

可选地，在所述目标库存容器的归还成本为机器人将所述目标库存容器归还到所述空闲库存位置且去往搬运任务中下一个库存容器的所在位置并将所述下一个库存容器搬运到工作站的总行驶距离的情况下，空闲位置查找模块包括：