[发明专利]3D打印的边缘柔化方法、装置、存储介质及3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印的边缘柔化方法，其特征在于，包括：

确定待处理的3D模型切片的边界路径；

对所述边界路径进行采样，得到与所述边界路径对应的采样路径；

计算边缘晶格的灰度值面积，所述边缘晶格为所述采样路径经过的晶格；

根据所述灰度值面积分别确定所述边缘晶格在预设的各个曝光时隙的曝光方式；

按照各个曝光时隙的曝光方式分别对所述边缘晶格进行曝光固化。

2.根据权利要求1所述的3D打印的边缘柔化方法，其特征在于，所述根据所述灰度值面积分别确定所述边缘晶格在预设的各个曝光时隙的曝光方式，包括：

确定第t个曝光时隙的门限值，t为曝光时隙的序号，1≤t≤T，T为曝光时隙的数目；

若所述灰度值面积大于第t个曝光时隙的门限值，则确定所述边缘晶格在第t个曝光时隙的曝光方式为预设的第一曝光方式；

若所述灰度值面积小于或等于第t个曝光时隙的门限值，则确定所述边缘晶格在第t个曝光时隙的曝光方式为预设的第二曝光方式。

3.根据权利要求2所述的3D打印的边缘柔化方法，其特征在于，所述确定第t个曝光时隙的门限值，包括：

根据下式计算第t个曝光时隙的门限值：

Threshold(t)＝MaxGrey×(2×(t－1)+1)÷(2×T)

其中，MaxGrey为预设的最大灰度值，Threshold(t)为第t个曝光时隙的门限值。

4.根据权利要求1所述的3D打印的边缘柔化方法，其特征在于，所述计算边缘晶格的灰度值面积，包括：

确定所述边缘晶格中的实体区域；

根据所述实体区域的面积和所述边缘晶格的面积计算所述边缘晶格的灰度值面积。

5.根据权利要求4所述的3D打印的边缘柔化方法，其特征在于，所述确定所述边缘晶格中的实体区域，包括：

将所述边界路径沿逆时针方向与所述边缘晶格第一次相交的交点确定为所述边缘晶格的路径入口；

将所述边界路径沿逆时针方向与所述边缘晶格第二次相交的交点确定为所述边缘晶格的路径出口；

将所述边缘晶格中位于由所述路径入口指向所述路径出口的方向的左侧区域确定为实体区域。

6.根据权利要求4所述的3D打印的边缘柔化方法，其特征在于，所述根据所述实体区域的面积和所述边缘晶格的面积计算所述计算边缘晶格的灰度值面积，包括：

根据下式计算所述边缘晶格的灰度值面积：

Grey＝SubArea÷TotalArea×MaxGrey

其中，SubArea为所述实体区域的面积，TotalArea为所述边缘晶格的面积，MaxGrey为预设的最大灰度值，Grey为所述边缘晶格的灰度值面积。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的3D打印的边缘柔化方法，其特征在于，在确定待处理的3D模型切片的边界路径之前，还包括：

导入待打印的3D模型；

对所述3D模型进行镂空处理，得到镂空后的3D模型；

对镂空后的3D模型进行切片处理，得到各层3D模型切片。

8.一种3D打印的边缘柔化装置，其特征在于，包括：

边界路径确定模块，用于确定待处理的3D模型切片的边界路径；

采样模块，用于对所述边界路径进行采样，得到与所述边界路径对应的采样路径；

灰度值面积计算模块，用于计算边缘晶格的灰度值面积，所述边缘晶格为所述采样路径经过的晶格；

时分曝光模块，用于根据所述灰度值面积分别确定所述边缘晶格在预设的各个曝光时隙的曝光方式，并按照各个曝光时隙的曝光方式分别对所述边缘晶格进行曝光固化。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的3D打印的边缘柔化方法的步骤。

10.一种3D打印机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的3D打印的边缘柔化方法的步骤。