[发明专利]3D打印的边缘柔化方法、装置、存储介质及3D打印机

说明书

本申请属于3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印的边缘柔化方法、装置、计算机可读存储介质及3D打印机。所述方法包括：确定待处理的3D模型切片的边界路径；对所述边界路径进行采样，得到与所述边界路径对应的采样路径；计算边缘晶格的灰度值面积，所述边缘晶格为所述采样路径经过的晶格；根据所述灰度值面积分别确定所述边缘晶格在预设的各个曝光时隙的曝光方式；按照各个曝光时隙的曝光方式分别对所述边缘晶格进行曝光固化。在本申请中，对处于边缘的晶格进行灰度化，在进行打印时，对该晶格进行分时隙的曝光固化，通过这种时分复用的方式呈现出灰度打印效果，使得打印出来的产品的边缘更加柔顺。

技术领域

本申请属于3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印的边缘柔化方法、装置、计算机可读存储介质及3D打印机。

背景技术

在进行3D打印时，由于3D模型的像素点都是正方形的小方块，受分辨率的制约，非水平或垂直于像素排列方向的直线，会变成锯齿状折线，在这种情况下直接打印出来的产品的边缘往往会有明显的毛糙感，无法达到较好的柔顺效果。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种3D打印的边缘柔化方法、装置、计算机可读存储介质及3D打印机，以解决现有技术中打印出来的产品的边缘往往会有明显的毛糙感，无法达到较好的柔顺效果的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种3D打印的边缘柔化方法，可以包括：

确定待处理的3D模型切片的边界路径；

对所述边界路径进行采样，得到与所述边界路径对应的采样路径；

计算边缘晶格的灰度值面积，所述边缘晶格为所述采样路径经过的晶格；

根据所述灰度值面积分别确定所述边缘晶格在预设的各个曝光时隙的曝光方式；

按照各个曝光时隙的曝光方式分别对所述边缘晶格进行曝光固化。

进一步地，所述根据所述灰度值面积分别确定所述边缘晶格在预设的各个曝光时隙的曝光方式，包括：

确定第t个曝光时隙的门限值，t为曝光时隙的序号，1≤t≤T，T为曝光时隙的数目；

若所述灰度值面积大于第t个曝光时隙的门限值，则确定所述边缘晶格在第t个曝光时隙的曝光方式为预设的第一曝光方式；

若所述灰度值面积小于或等于第t个曝光时隙的门限值，则确定所述边缘晶格在第t个曝光时隙的曝光方式为预设的第二曝光方式。

进一步地，所述确定第t个曝光时隙的门限值，包括：

根据下式计算第t个曝光时隙的门限值：

Threshold(t)＝MaxGrey×(2×(t－1)+1)÷(2×T)

其中，MaxGrey为预设的最大灰度值，Threshold(t)为第t个曝光时隙的门限值。

进一步地，所述计算边缘晶格的灰度值面积，包括：

确定所述边缘晶格中的实体区域；

根据所述实体区域的面积和所述边缘晶格的面积计算所述边缘晶格的灰度值面积。

进一步地，所述确定所述边缘晶格中的实体区域，包括：

将所述边界路径沿逆时针方向与所述边缘晶格第一次相交的交点确定为所述边缘晶格的路径入口；

将所述边界路径沿逆时针方向与所述边缘晶格第二次相交的交点确定为所述边缘晶格的路径出口；

将所述边缘晶格中位于由所述路径入口指向所述路径出口的方向的左侧区域确定为实体区域。