[发明专利]异形管材切割的数据处理方法、装置、电子设备与介质

说明书

本发明提供了一种异形管材切割的数据处理方法、装置、电子设备与介质，其中的异形管材切割的数据处理方法，包括：根据加工图纸，确定待切割管材的截面曲线与切割运动信息；所述切割运动信息记载了切割所述待切割管材时所述切割头和/或所述待切割管材所需达到的多组切割时位姿，其中的每组切割时位姿为切割对应的一个切割点时所述切割头和/或所述待切割管材的位姿；利用切割头的轮廓模型与所述截面曲线模拟所述多组切割时位姿，并获取对应的至少一个干涉信息，所述干涉信息表征了：模拟对应切割时位姿时，所述轮廓模型与所述截面曲线的空间干涉情况。

技术领域

本发明涉及管材切割领域，尤其涉及一种异形管材切割的数据处理方法、装置、电子设备与介质。

背景技术

在管材切割的领域，可利用切割头对管材进行切割，例如：若切割头为激光切割头，则可用激光依次照射待加工工件的多个切割点，从而实现管材的切割。

以激光切割为例，现有相关技术中，若待切割的管材为异型管材(例如工字型、匚字形或者其他带凹角的管材)，那么，由于激光切割所采用的激光是直线出射的，且垂直于切割点所在平面，在加工时，切割头易于碰撞到非平整的部位(例如凹角的侧壁)。

发明内容

本发明提供一种异形管材切割的数据处理方法、装置、电子设备与介质，以解决切割头易于碰撞到非平整的部位的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种异形管材切割的数据处理方法，所述的方法，包括：

根据加工图纸，确定待切割管材的截面曲线与切割运动信息；所述切割运动信息记载了切割所述待切割管材时所述切割头和/或所述待切割管材所需达到的多组切割时位姿，其中的每组切割时位姿为切割对应的一个切割点时所述切割头和/或所述待切割管材的位姿；

利用切割头的轮廓模型与所述截面曲线模拟所述多组切割时位姿，并获取对应的至少一个干涉信息，所述干涉信息表征了：模拟对应切割时位姿时，所述轮廓模型与所述截面曲线的空间干涉情况。

可选的，所述至少一个干涉信息包括第一干涉信息；

所述第一干涉信息表征了：模拟第一切割点对应的第一位姿时，所述轮廓模型与所述截面曲线发生了干涉；

所述第一干涉信息还表征了以下至少之一：

所述轮廓模型中与所述截面曲线发生干涉的部位；

所述截面曲线中与所述轮廓模型发生干涉的部位。

可选的，获取对应的至少一个干涉信息之后，还包括：利用可视界面外反馈所述第一干涉信息。

可选的，获取对应的至少一个干涉信息之后，还包括：

根据所述第一干涉信息，调整所述切割运动信息所记载的第一位姿，以使得：在切割所述第一切割点时，所述切割头能够避开所述待切割管材。

可选的，所述至少一个干涉信息还包括第二干涉信息；所述第二干涉信息表征了：模拟第二切割点对应的第二位姿时，所述轮廓模型与所述截面曲线未发生干涉。

可选的，所述轮廓模型是根据所述切割头的图纸确定的。

可选的，所述待切割管材的截面具有至少一个凹角，所述凹角呈以下任意之一形状：匚字型、C字型、V字型。

根据本发明的第二方面，提供了一种异形管材切割的数据处理装置，包括：

确定模块，用于根据加工图纸，确定待切割管材的截面曲线与切割运动信息；所述切割运动信息记载了切割所述待切割管材时所述切割头和/或所述待切割管材所需达到的多组切割时位姿；