[发明专利]一种拖拉机驱动装置及拖拉机的驱动方法

权利要求书

1.一种拖拉机驱动装置，其特征在于，包括：行走电机、离合器、动力输出电机、电机控制器以及整车控制器；

所述行走电机包括第一输出轴；所述离合器包括第一端和第二端；所述动力输出电机包括第二输出轴；所述行走电机的所述第一输出轴与所述离合器的所述第一端连接；所述动力输出电机的所述第二输出轴与所述离合器的所述第二端连接；所述行走电机用于向拖拉机的行走机构提供驱动扭矩，所述动力输出电机用于向所述拖拉机的动力输出传动机构提供驱动扭矩；

所述行走电机还包括第三输出轴，所述行走电机的所述第三输出轴与所述拖拉机的所述行走机构连接；

所述动力输出电机还包括第四输出轴，所述动力输出电机的所述第四输出轴与所述拖拉机的所述动力输出传动机构连接;

所述驱动装置包括：第一花键、第二花键、第三花键和第四花键；

所述行走电机的第三输出轴通过所述第一花键与所述拖拉机的所述行走机构连接；所述行走电机的所述第一输出轴通过所述第二花键与所述离合器的所述第一端连接；

所述动力输出电机的所述第二输出轴通过所述第三花键与所述离合器的所述第二端连接；所述动力输出电机的所述第四输出轴通过所述第四花键与所述拖拉机的所述动力输出传动机构连接;

所述整车控制器分别与所述电机控制器和所述离合器连接，所述电机控制器分别与所述行走电机和所述动力输出电机连接，所述整车控制器用于接收工作模式信号，根据所述工作模式信号，控制所述离合器的工作状态，并通过所述电机控制器控制所述行走电机和所述动力输出电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述工作模式信号为正常行驶模式信号时，所述整车控制器控制所述离合器分离，并通过所述电机控制器控制所述动力输出电机不动作，并控制所述行走电机向所述拖拉机的所述行走机构提供驱动扭矩；

所述工作模式信号为旋耕模式信号或除草模式信号时，所述整车控制器控制所述离合器分离，并通过所述电机控制器控制所述动力输出电机向所述拖拉机的动力输出传动机构提供驱动扭矩，并控制所述行走电机向所述拖拉机的所述行走机构提供驱动扭矩；

所述工作模式信号为牵引货物模式信号或犁耕模式信号时，所述整车控制器控制所述离合器吸合，并通过所述电机控制器控制所述动力输出电机向所述拖拉机的动力输出传动机构输出所述动力输出电机与所述行走电机的耦合扭矩，控制所述行走电机向所述拖拉机的所述行走机构输出所述动力输出电机与所述行走电机的耦合扭矩；

所述工作模式信号为第一停车固定输出模式信号时，所述整车控制器控制所述离合器吸合，并通过所述电机控制器控制所述动力输出电机向所述拖拉机的动力输出传动机构输出所述动力输出电机与所述行走电机的耦合扭矩；

所述工作模式信号为第二停车固定输出模式信号时，所述整车控制器控制所述离合器分离，并通过所述电机控制器控制所述动力输出电机向所述拖拉机的动力输出传动机构提供驱动扭矩。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述行走电机和所述动力输出电机均为盘式电机。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述离合器包括气动离合器，所述整车控制器用于通过控制与所述气动离合器配合的气泵的工作状态控制所述气动离合器吸合或分离。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述离合器包括电磁离合器，所述整车控制器用于向所述电磁离合器发送电信号控制所述电磁离合器吸合或分离。