[发明专利]一种拖拉机驱动装置及拖拉机的驱动方法

说明书

本发明实施例公开了一种拖拉机驱动装置及拖拉机的驱动方法。该驱动装置包括行走电机、离合器、动力输出电机、电机控制器以及整车控制器，行走电机的第一输出轴与离合器的第一端连接，动力输出电机的第二输出轴与离合器的第二端连接，行走电机用于向拖拉机的行走机构提供驱动扭矩，动力输出电机用于向拖拉机的动力输出传动机构提供驱动扭矩，整车控制器分别与电机控制器和离合器连接，电机控制器分别与行走电机和动力输出电机连接，整车控制器用于接收工作模式信号，根据工作模式信号，控制离合器的工作状态，并通过电机控制器控制行走电机和动力输出电机的工作状态。本发明实施例提供的技术方案满足拖拉机对清洁无污染以及大扭矩的需求。

技术领域

本发明实施例涉及新能源技术领域，尤其涉及一种拖拉机驱动装置及拖拉机的驱动方法。

背景技术

传统拖拉机一般采用柴油动力，工作时造成的空气污染和石油消耗越来越严重，特别是在果园大棚等场景下工作时，对果蔬的污染更为突出。现有的新能源拖拉机的驱动电机因动力不足难以满足拖拉机对大扭矩的需求。

现有的新能源拖拉机的驱动电机难以满足拖拉机对大扭矩的需求成为业内亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种拖拉机驱动装置及拖拉机的驱动方法，以解决现有的新能源拖拉机的驱动电机难以满足拖拉机对大扭矩的需求的问题。

为实现上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种拖拉机驱动装置，包括：行走电机、离合器、动力输出电机、电机控制器以及整车控制器；

行走电机包括第一输出轴；离合器包括第一端和第二端；动力输出电机包括第二输出轴；行走电机的所述第一输出轴与离合器的第一端连接；动力输出电机的第二输出轴与离合器的第二端连接；行走电机用于向拖拉机的行走机构提供驱动扭矩，动力输出电机用于向拖拉机的动力输出传动机构提供驱动扭矩；

整车控制器分别与电机控制器和离合器连接，电机控制器分别与行走电机和动力输出电机连接，整车控制器用于接收工作模式信号，根据工作模式信号，控制离合器的工作状态，并通过电机控制器控制行走电机和动力输出电机的工作状态。

进一步地，工作模式信号为正常行驶模式信号时，整车控制器控制离合器分离，并通过电机控制器控制动力输出电机不动作，并控制行走电机向拖拉机的行走机构提供驱动扭矩；

工作模式信号为旋耕模式信号或除草模式信号时，整车控制器控制离合器分离，并通过电机控制器控制动力输出电机向拖拉机的动力输出传动机构提供驱动扭矩，并控制行走电机向拖拉机的行走机构提供驱动扭矩；

工作模式信号为牵引货物模式信号或犁耕模式信号时，整车控制器控制离合器吸合，并通过电机控制器控制动力输出电机向拖拉机的动力输出传动机构输出动力输出电机与行走电机的耦合扭矩，控制行走电机向拖拉机的行走机构输出动力输出电机与行走电机的耦合扭矩；

工作模式信号为第一停车固定输出模式信号时，整车控制器控制离合器吸合，并通过电机控制器控制动力输出电机向拖拉机的动力输出传动机构输出动力输出电机与行走电机的耦合扭矩；

工作模式信号为第二停车固定输出模式信号时，整车控制器控制离合器分离，并通过电机控制器控制动力输出电机向拖拉机的动力输出传动机构提供驱动扭矩。

进一步地，行走电机还包括第三输出轴，行走电机的第三输出轴与拖拉机的行走机构连接；

动力输出电机还包括第四输出轴，动力输出电机的第四输出轴与拖拉机的动力输出传动机构连接。

进一步地，所述的驱动装置还包括：第一花键、第二花键、第三花键和第四花键；

行走电机的第三输出轴通过第一花键与拖拉机的行走机构连接；行走电机的第一输出轴通过第二花键与离合器的第一端连接；