[发明专利]一种通风柜门自动化控制系统

权利要求书

1.一种通风柜门自动化控制系统，包括电机，其特征在于：电机的控制端电性连接有控制电机进行正、反转和转动速度的CPU模块（U15），CPU模块（U15）的输入端电性连接有用于自动化检测电机转向和速度以及转动角度和圈数的编码器，编码器通过编码器控制电路与CPU模块（U15）的输入端电性连接，编码器用于检测电机的转动角度和圈数，使CPU模块（U15）根据编码器检测得到的电机的转动角度和圈数计算出通风柜门的具体位置，编码器用于检测电机的转向使CPU模块（U15）根据该转向，判断电机驱动通风柜门进行升降时，是否有障碍物的阻挡，CPU模块（U15）的输入端电性连接有检测传感器组。

2.根据权利要求1所述的一种通风柜门自动化控制系统，其特征在于：CPU模块（U15）采用的型号为：STM32F103VCT6。

3.根据权利要求2所述的一种通风柜门自动化控制系统，其特征在于：编码器控制电路包括编码器A相信号检测电路和编码器B相信号检测电路和编码器归零电路。

4.根据权利要求3所述的一种通风柜门自动化控制系统，其特征在于：编码器A相信号检测电路包括第一高速光电耦合器（U1）、第一电阻（R1）、第三电阻（R3）、第五电阻（R5）、发光二极管（L1），其中第一高速光电耦合器（U1）的型号为6N137S；

第一高速光电耦合器（U1）的2脚通过第三电阻（R3）接24V电源，第一高速光电耦合器（U1）的3脚接编码器的BMQA端，第一电阻（R1）的一端与24V电源连接，第一电阻（R1）的另一端通过发光二极管（L1）与第一高速光电耦合器（U1）的3脚连接；

第一高速光电耦合器（U1）的5脚接地，第一高速光电耦合器（U1）的6脚接CPU模块（U15）的92脚，第一高速光电耦合器（U1）的7脚和8脚分别与VCC3.3电源连接，第五电阻（R5）的一端接VCC3.3电源，第五电阻（R5）的另一端接第一高速光电耦合器（U1）的6脚。

5.根据权利要求4所述的一种通风柜门自动化控制系统，其特征在于：编码器B相信号检测电路包括第二高速光电耦合器（U2）、第二电阻（R2）、第四电阻（R4）、第六电阻的（R6）、发光二极管（L2），其中第二高速光电耦合器（U2）的型号为6N137S；

第二高速光电耦合器（U2）的2脚通过第四电阻（R4）接24V电源，第二高速光电耦合器（U2）的3脚接编码器的BMQB端，第二电阻（R2）的一端与24V电源连接，第二电阻（R2）的另一端通过发光二极管（L2）与第二高速光电耦合器（U2）的3脚连接；

第二高速光电耦合器（U2）的5脚接地，第二高速光电耦合器（U2）的6脚接CPU模块（U15）的93脚，第二高速光电耦合器（U2）的7脚和8脚分别与VCC3.3电源连接，第六电阻的（R6）的一端接VCC3.3电源，第六电阻（R6）的另一端接第二高速光电耦合器（U2）的6脚。

6.根据权利要求5所述的一种通风柜门自动化控制系统，其特征在于：编码器归零电路包括第五光电耦合器（U5）、第十六电阻（R16）、第二十一电容（C21）、第二十一电阻（R21）；

第五光电耦合器（U5）的1脚通过第十六电阻（R16）接24V电源，第五光电耦合器（U5）的2脚接编码器的BMQ GL端；第五光电耦合器（U5）的3脚接地，第五光电耦合器（U5）的4脚接CPU模块（U15）的32脚；

第二十一电容（C21）和第二十一电阻（R21）的一端接第五光电耦合器（U5）的4脚，第二十一电容（C21）的另一端接地，第二十一电阻（R21）的另一端接VCC3.3电源。

7.根据权利要求6所述的一种通风柜门自动化控制系统，其特征在于：所述CPU模块（U15）的输出端电性连接有用于控制电机工作的电机控制单元，电机控制单元包括电机调速模块和正反转控制模块，CPU模块（U15）的输入端电性连接有用于调控电机转速的电机调速输入模块。