[发明专利]一种通风柜门自动化控制系统

说明书

本发明公开了一种通风柜门自动化控制系统，包括电机，其特征在于：电机的控制端电性连接有控制电机进行正、反转和转动速度的CPU模块，CPU模块的输入端电性连接有用于自动化检测电机转向和速度以及转动角度和圈数的编码器，编码器通过编码器控制电路与CPU模块的输入端电性连接，编码器用于检测电机的转动角度和圈数，使CPU模块根据编码器检测得到的电机的转动角度和圈数计算出通风柜门的具体位置，编码器用于检测电机的转向使CPU模块根据该转向，判断电机驱动通风柜门进行升降时，是否有障碍物的阻挡，CPU模块的输入端电性连接有检测传感器组，本发明能够对通风柜门处的障碍物进行实时检测，完全实现自动化控制通风柜的柜门，提高使用时的安全性。

技术领域

本发明涉及一种通风柜控制系统，具体的说，涉及一种自动化程度高，使用方便且安全的通风柜门自动化控制系统，属于通风柜技术领域。

背景技术

通风柜是化学实验室内，实验操作人员，工作时所用的一种实验柜，化学实验操作人员，工作时难免会接触到化学实验物品，有些化学物品存在有毒且易挥发的成分，会严重地危害实验操作员的身体健康，所以就出现了通风柜。

现有的通风柜整体结构具体结构如专利号为：201410162934.5提供了一种电动通风控制柜，包括：柜体，包括：窗框和可在窗框上移动的视窗；视窗的高度小于窗框的高度；驱动装置，用于驱动视窗在窗框上移动，设置在柜体的顶部，与视窗驱动连接；控制器，设置在柜体上，与驱动装置连接；控制器包括：视窗电动控制单元，用于控制驱动装置工作，从而驱动视窗在窗框上移动，与驱动装置连接。

上述该类电动通风控制柜，可电动控制视窗的自动升降，操作简单，但是其整体安全性低，不能对视窗实时监控和控制，其对视窗高度的检测只通过门高传感器，检测视窗的上限位置，进而操作人员在通风柜前侧进行控制视窗的升降时，如过视窗的下方有障碍物，容易将障碍物夹坏发生危险，并且不具备防夹功能，其自动化程度低，容易发生操作危险。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是提供一种自动化程度高，使用方便且安全的通风柜门自动化控制系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种通风柜门自动化控制系统，包括电机，其特征在于：电机的控制端电性连接有控制电机进行正、反转和转动速度的CPU模块，CPU模块的输入端电性连接有用于自动化检测电机转向和速度以及转动角度和圈数的编码器，编码器通过编码器控制电路与CPU模块的输入端电性连接，编码器用于检测电机的转动角度和圈数，使CPU模块根据编码器检测得到的电机的转动角度和圈数计算出通风柜门的具体位置，编码器用于检测电机的转向使CPU模块根据该转向，判断电机驱动通风柜门进行升降时，是否有障碍物的阻挡，CPU模块的输入端电性连接有检测传感器组。

以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

CPU模块采用的型号为：STM32F103VCT6。

进一步优化：编码器控制电路包括编码器A相信号检测电路和编码器B相信号检测电路和编码器归零电路。

进一步优化：编码器A相信号检测电路包括第一高速光电耦合器、第一电阻、第三电阻、第五电阻、发光二极管，其中第一高速光电耦合器的型号为6N137S；

第一高速光电耦合器的2脚通过第三电阻接24V电源，第一高速光电耦合器的3脚接编码器的BMQA端，第一电阻的一端与24V电源连接，第一电阻的另一端通过发光二极管与第一高速光电耦合器的3脚连接；

第一高速光电耦合器的5脚接地，第一高速光电耦合器的6脚接CPU模块的92脚，第一高速光电耦合器的7脚和8脚分别与VCC3.3电源连接，第五电阻的一端接VCC3.3电源，第五电阻的另一端接第一高速光电耦合器的6脚。