[发明专利]一种锂电池自动传送设备

权利要求书

1.一种锂电池自动传送设备，其特征在于：主要由上料机构、自动推料机构、盖帽找正机构、盖帽角度调节装置以及取料机械手组成：

所述上料机构具有上料架台，所述上料架台上表面的中部设有凹槽，所述上料架台一端的侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端设有驱动轮，所述驱动轮的外沿活动连接有上料流拉，所述上料流拉的顶部可放置传输圆柱电池，所述上料架台另一端的中部设有从动轮，所述驱动轮通过上料流拉与从动轮传动连接，所述上料架台另一端的一侧固定连接有工艺架台；

所述自动推料机构位于所述上料架台的另一端，所述自动推料机构具有推料气缸，所述推料气缸的气动轴位于上料架台的顶端且由上料架台的一侧向工艺架台的一侧做伸出运动且伸出端与圆柱电池相互接触；

所述盖帽找正机构位于所述工艺架台一侧的上表面，所述盖帽找正机构具有步进电机，所述步进电机的驱动端固定安装有摩擦步进轮，所述摩擦步进轮上设有传动带，且摩擦步进轮通过传动带与同步轮传动连接，所述同步轮的下方设有循环流拉，所述同步轮的外沿与循环流拉上圆柱电池的侧壁可发生相互接触并使其同步转动，所述同步轮关于循环流拉对立的一侧设有电池推动机，所述电池推动机的一端为推动气缸，所述推动气缸的伸出端上固定安装有U型推料夹具，所述U型推料夹具一侧的内壁设有反射光纤；

所述盖帽角度调节装置具有气缸一和气缸二，两个气缸之间的下方设有循环流拉，所述圆柱电池及其电池盖帽位于循环流拉上，所述气缸一的伸出轴上固定安装有帽底限位装置，所述气缸二的输出轴上固定安装有盖帽调整块。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传送设备，其特征在于：所述上料架台中部凹槽的槽宽与圆柱电池的直径相适配，所述上料架台上上料流拉与上料架台顶端的距离大于圆柱电池高度的二分之一。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传送设备，其特征在于：所述推料气缸的气动轴的运行距离与上料架台的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传送设备，其特征在于：所述循环流拉是由传送垫板、传动链条以及转动电机，所述转动电机的数量共有四个且分别固定安装在工艺架台的四周，所述转动电机输出轴上固定安装有链轮，所述链轮与传动链条的内侧相互啮合，所述传动垫板的一侧通过两个固位销与传动链条固定连接，所述传动垫板的另一侧固定安装有竖直挡板，且传动垫板的上表面固定安装有两个U型的电池放置位，所述圆柱电池在电池放置位上可以自由转动以及朝开口方向水平移动，两个电池放置位之间设有2cm间隙。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传送设备，其特征在于：所述U型推料夹具的数量共有四个，四个U型推料夹具的顶部固定安装有连接金属板，且四个U型推料夹具对立侧同步轮的数量也为四个，所述U型推料夹具上设有两个推杆，两个所述推杆之间的距离小于圆柱电池的直径，所述U型推料夹具上设有两个推杆上设有磁石。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传送设备，其特征在于：所述圆柱电池为18650电池，所述圆柱电池的顶部焊接有电池盖帽，所述电池盖帽与圆柱电池柱体之间形成夹角且角度范围为零度至一百八十度，所述圆柱电池底部设有位于电池盖帽连接处对侧的矩形喷码。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池自动传送设备，其特征在于：所述反射光纤与送料拉流上圆柱电池底部的矩形喷码位于同一水平面，所述反射光纤与步进电机之间设有连接信号，当所述反射光纤检测到圆柱电池上矩形喷码时，步进电机停止转动。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传送设备，其特征在于：所述的电机均为伺服电机。