[发明专利]一种锂电池自动传送设备

说明书

本发明涉及电池生产涉设备技术领域，且公开了一种锂电池自动传送设备，主要由上料机构、自动推料机构、盖帽找正机构、盖帽角度调节装置以及取料机械手组成：上料机构具有上料架台，上料架台上表面的中部设有凹槽，上料架台一端的侧面固定安装有驱动电机，驱动电机的驱动端设有驱动轮。本发明对比现有的设备具备了：减少了操机员工，并提高了设备的生产效率；进一步的提高了生产效率，保证了注液机来料的一致性，确保后续注液不会注到电池盖帽上，在注液泵无故障的情况下，及保证了注液合格率，也保证了后续扣电池盖帽的合格率；更进一步的，保证了电池的一致性及稳定性，组成动力电池组时，更加不容易出现故障，续航能力强的优点。

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备技术领域，具体为一种锂电池自动传送设备。

背景技术

18650锂电池的容量一般为1200mah-3600mah之间，具有容量大、寿命长、安全性高的优点，在其生产过程中，针对焊过电池盖帽并完成烘烤的电池，在进行注液前，一般会采用由人工直接将电池按照一定的角度摆放在注液机的夹具上并手动调节使电池盖帽的方向一致，然后使用注液机进行注液，但是这样的操作方式在实际生产的过程中会出现三个问题：其一，其采用的是人工上下料，通过人工在自动循环流拉上将电池一个个的转到指定方向，一般一台注液机的上料过程需要5-6人操机，人力资源投入较大；另外由于是人工操作，对操作人员操作的熟练度也提出了一定的要求，操作人员不能由其他产线上的员工代替，否则会导致设备效率下降；再有每一个电池盖帽在焊接后与电池之间的角度并不一致，如不对其进行统一整理可能会导致后续注液操作造成影响，降低了注液的合格率。

发明内容

本发明提供了一种锂电池自动传送设备，具备降低操机人数以及操机难度，提高生产效率的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种锂电池自动传送设备，主要由上料机构、自动推料机构、盖帽找正机构、盖帽角度调节装置以及取料机械手组成：

所述上料机构具有上料架台，所述上料架台上表面的中部设有凹槽，所述上料架台一端的侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端设有驱动轮，所述驱动轮的外沿活动连接有上料流拉，所述上料流拉的顶部可放置传输圆柱电池，所述上料架台另一端的中部设有从动轮，所述驱动轮通过上料流拉与从动轮传动连接，所述上料架台另一端的一侧固定连接有工艺架台；

所述自动推料机构位于所述上料架台的另一端，所述自动推料机构具有推料气缸，所述推料气缸的气动轴位于上料架台的顶端且由上料架台的一侧向工艺架台的一侧做伸出运动且伸出端与圆柱电池相互接触；

所述盖帽找正机构位于所述工艺架台一侧的上表面，所述盖帽找正机构具有步进电机，所述步进电机的驱动端固定安装有摩擦步进轮，所述摩擦步进轮上设有传动带，且摩擦步进轮通过传动带与同步轮传动连接，所述同步轮的下方设有循环流拉，所述同步轮的外沿与循环流拉上圆柱电池的侧壁可发生相互接触并使其同步转动，所述同步轮关于循环流拉对立的一侧设有电池推动机，所述电池推动机的一端为推动气缸，所述推动气缸的伸出端上固定安装有U型推料夹具，所述U型推料夹具一侧的内壁设有反射光纤；

所述盖帽角度调节装置具有气缸一和气缸二，两个气缸之间的下方设有循环流拉，所述圆柱电池及其电池盖帽位于循环流拉上，所述气缸一的伸出轴上固定安装有帽底限位装置，所述气缸二的输出轴上固定安装有盖帽调整块。

优选的，所述上料架台中部凹槽的槽宽与圆柱电池的直径相适配，所述上料架台上上料流拉与上料架台顶端的距离大于圆柱电池高度的二分之一。

优选的，所述推料气缸的气动轴的运行距离与上料架台的宽度相等。