[发明专利]一种用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法及系统，其所述方法包括：采用三维扫描技术对燃气轮机各个部件进行3D扫描，构建3D仿真模型；在燃气轮机燃烧室实物孔的探口处设置第一基准点，同时在3D仿真模型相同位置处设置与第一基准点相对应的第二基准点；当内窥镜的镜头经过第一基准点时同步激活第二基准点，通过显示装置实时展示3D仿真模型和内窥镜所拍摄的画面；通过控制装置控制第二基准点在3D仿真模型进行移动，计算第二基准点的模拟位移数据作为控制光纤信号线的输入控制量，同步控制内窥镜在燃气轮机燃烧室内部的移动和实时定位。本发明通过三维模型实现对内窥镜在燃烧器内的实时定位和同步控制，并提高燃烧器内部工况的分析精度。

技术领域

本发明涉及工业检测技术领域，尤其是涉及一种用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法及系统。

背景技术

目前现有的燃气轮机燃烧室内部检查方法，是在不对部件进行拆解的前提下，使用工业内窥镜对部件内部进行快速检查，其中工业内窥镜是通过将物镜伸入部件内部，利用物镜成像技术传至CCD(或CMOS)面上，然后CCD(或CMOS)再将光像转变成电子信号传至视频内窥镜控制组，再由该控制组把影像输出至显示器，从而使得技术人员能够通过观察影像来判断部件内部的具体工况。

但是，在对现有技术的研究与实践的过程中，本发明的发明人发现，现有燃气轮机室燃烧室内部检查方法存在以下缺陷：由于工业内窥镜的镜头一般是通过光纤线与控制组连接，技术人员通过对光纤线的拉伸来控制物镜在部件内部的移动，因此对于一些形状不规则的部件，技术人员对于镜头所在部件内部的位置只能作出大概判断，无法精准控制和判断镜头所在部件内部的位置，从而造成后续图像分析时存在偏差。因此，亟需一种能够克服上述缺陷的燃气轮机内窥镜的移动控制方法。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法及系统，能够实现内窥镜在燃烧室的实时定位，提高燃烧器内部工况的分析精度。

为解决上述问题，本发明的一个实施例提供了一种用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法，至少包括如下步骤：

在燃气轮机燃烧室安装之前，采用三维激光扫描技术对燃气轮机的各个部件进行3D扫描，构建得到对应的3D仿真模型；

在完成所述燃气轮机燃烧室的安装后，在所述燃气轮机燃烧室的实物孔的探口处设置第一基准点，并同时在所述3D仿真模型的相同孔的探口处的相同位置设置与所述第一基准点相对应的第二基准点；

当内窥镜的镜头经过所述第一基准点时，同步激活所述3D仿真模型的第二基准点，并通过显示装置实时展示所述3D仿真模型以及所述内窥镜所拍摄的画面；

通过控制装置控制所述第二基准点在所述3D仿真模型中进行移动，并计算所述第二基准点的模拟位移数据作为控制光纤信号线的输入控制量，以使所述光纤信号线根据所述输入控制量同步控制所述内窥镜在所述燃气轮机燃烧室内部的移动，以及准确定位所述内窥镜在所述燃气轮机燃烧室内部的实时位置。

作为优选方案，所述用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法，还包括：

以所述控制装置对光纤信号线的输入控制量作为修改参数，通过预设算法实时修正所述第二基准点在3D仿真模型空间的坐标。

作为优选方案，所述当内窥镜的镜头经过所述第一基准点时，同步激活所述3D仿真模型的第二基准点，具体为：

当所述内窥镜的镜头中的感应元件经过所述第一基准点时，所述感应元件通过接收所述第一基准点发出的信号，并将该信号反馈至所述控制装置，以使所述控制装置同步激活所述3D仿真模型中对应的第二基准点。

作为优选方案，所述计算所述第二基准点的模拟位移数据作为控制光纤信号线的输入控制量，具体为：