[发明专利]一种智巴车队控制方法、系统和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及计算机视觉领域，提供了一种智巴车队控制方法、系统和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取智巴车队途经的路径信息；根据智巴车队途经的路径信息，确定智巴车队的行车决策，其中，行车决策包括聚集行为策略、紧跟行为策略、航路改变行为策略以及随动行为策略中的至少一种；根据确定出的行车决策，对智巴车队进行控制。本申请提供的技术方案，智巴车队中的车辆可以根据不同的路径信息制定不同的行车决策，有利于车辆在行车决策中较好的行驶，保证整个行车决策的安全性、协同性，能够很好地解决现在城市中传统公共汽车、地铁和云轨/空轨存在的诸多问题。

技术领域

本申请涉及智能驾驶领域，特别涉及一种智巴车队控制方法、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市化的飞速发展和城市规模的急剧膨胀，各种“城市病”也越发严重，其中，公共交通就是其中的典型例子。

城市公共交通的问题包括传统公共汽车的运载量小、拥堵、时速慢、站点密集和长距离乘坐耗时多等问题。针对传统公共汽车的上述问题，发展地铁和云轨/空轨貌似能够解决，然而，地铁在建设难度大、周期长、投资大、投入/产出比小、运营成本高、路网结构不易调整、对交通变化适应性较差、对环境安全影响较大等方面也是问题突出，而云轨/空轨在运量、线网覆盖密度、乘客上乘便捷性、城市空间限制、紧急情况处置安全等方面，有轨电车、轻轨等在运载量、运行速度与效率、路权占用、供配电线网建设、路网覆盖性等方面的局限性与不足。

因此，亟需一种方案来解决上述城市公共交通存在的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种智巴车队控制方法、系统和计算机可读存储介质，以解决现有城市共公共交通存在的各种问题。该技术方案如下：

一方面，提供了一种智巴车队控制方法，该方法包括：

获取智巴车队途经的路径信息；

根据所述智巴车队途经的路径信息，确定所述智巴车队的行车决策，所述行车决策包括聚集行为策略、紧跟行为策略、航路改变行为策略以及随动行为策略中的至少一种；

根据确定出的行车决策，对所述智巴车队进行控制。

一方面，提供了一种智巴车队控制系统，，该系统包括：

信息获取模块，用于获取智巴车队途经的路径信息；

策略确定模块，用于根据所述智巴车队途经的路径信息，确定所述智巴车队的行车决策，所述行车决策包括聚集行为策略、紧跟行为策略、航路改变行为策略以及随动行为策略中的至少一种；

车队控制模块，用于根据确定出的行车决策，对所述智巴车队进行控制。

一方面，提供了一种智能巴士，该智能巴士包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序代码由该一个或多个处理器加载并执行以实现该智巴车队控制方法所执行的操作。

一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序由处理器加载并执行以实现该智巴车队控制方法所执行的操作。

从上述本申请提供的技术方案可知，智巴车队中的车辆可以获取智巴车队途经的路径信息，然后根据路径信息来确定智巴车队的行车决策，确定了行车决策后，可以根据确定的行车决策来对智巴车队进行控制，通过这样的方式，一方面，智巴车队中的车辆可以根据不同的路径信息制定不同的行车决策，有利于车辆在行车决策中较好的行驶，保证整个行车决策的安全性、协同性；另一方面，安全性、协同性达到一定程度的智巴车队，具有运载灵活、成本低、经济实惠、线网密度高、四通八达与可达性好、路权占用灵活等优势，很好地解决了现在城市中传统公共汽车、地铁和云轨/空轨存在的诸多问题。

附图说明