[发明专利]一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法在审
| 申请号： | 202010775621.2 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111964654A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 任常杰;杨杰;安文斗;张友健;周敏;高榕;罗宇豪 | 申请（专利权）人： | 重庆海士智能科技研究院有限公司;重庆海士测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 熊光红 |
| 地址： | 400050 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 航向 罗经 刻度盘 初始化 校正 方法 | ||
1.一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)在刻度盘下方安装簧片，使其跟随刻度盘旋转，在印制板上安装光电开关，当刻度盘下方的簧片旋转至光电开关处时可以遮挡住光源；
(2)为分罗经供电；
(3)读取分罗经刻度盘基准位置参数D_Init；
(4)读取当前光电开关状态，开状态则开始初始化工作，关状态则驱动步进电机转动后开始初始化工作；
(5)所述刻度盘旋转方向固定为顺时针方向，驱动步进电机使刻度盘旋转，当所述簧片位于基准位置时，刻度盘停止旋转，再驱动步进电机使刻度盘旋转D_Init度，使得刻度盘上的指针指向“0”刻度线；
(6)当刻度盘上的指针指向“0”刻度线时，停止旋转刻度盘并读取当前刻度值D；
(7)D值为0度则不需要校正，不为0度则输入D值并更新D_Init值，即D_Init＝D_Init+D，储存D_Init值并完成校正。
2.根据权利要求1所述的一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法，其特征在于，所述步骤(1)中的簧片和光电开关可对应替换为磁性物质和霍尔元件。
3.根据权利要求1所述的一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法，其特征在于，所述步骤(4)中开状态为：当光电开关未被簧片遮挡时，其反馈信号为1；所述步骤(4)中关状态为：当光电开关被簧片遮挡时，其反馈信号为0。
4.根据权利要求1所述的一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法，其特征在于，所述步骤(3)中基准位置是光电开关反馈信号从1到0跳变时刻的刻度盘位置。
5.根据权利要求3所述的一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法，其特征在于，所述光电开关状态为关时，刻度盘旋转角度为15至345度之间的任意度数，以将簧片移开光电开关。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法，其特征在于，每4小时重复一次分罗经刻度盘初始化以完成校正。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆海士智能科技研究院有限公司;重庆海士测控技术有限公司，未经重庆海士智能科技研究院有限公司;重庆海士测控技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010775621.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
